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系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）plc系統(tǒng)需求分析。6個(gè)數(shù)字量輸入；3個(gè)數(shù)字量輸出；1個(gè)伺服控制；1個(gè)步進(jìn)控制；1個(gè)由ab相的編碼器發(fā)出的高速脈沖計(jì)數(shù)。
（2）控制系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)。觸摸屏：臺(tái)達(dá)dopa57gstd；plc：臺(tái)達(dá)dvp12sc11t；伺服控制器：臺(tái)達(dá)asd-a021la；臺(tái)達(dá)編碼器es3-06cn6941；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)；料檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；刀位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；外部連動(dòng)接近開(kāi)關(guān)。
觸摸屏主要是用來(lái)顯示和控制、報(bào)警、報(bào)警上下限設(shè)定、采集數(shù)據(jù)顯示微調(diào)、報(bào)警數(shù)據(jù)顯示、記錄產(chǎn)量等；plc主要是采集數(shù)據(jù)并計(jì)算，控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作，報(bào)警的判斷和輸出；伺服電機(jī)的作用是用來(lái)使切刀可以快速的切斷干燥劑，并且準(zhǔn)確的歸位；步進(jìn)電機(jī)的作用是快速的進(jìn)料，并且進(jìn)料要十分的準(zhǔn)確；編碼的作用是把從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際角度采集出來(lái)，送給plc。
控制軟件功能設(shè)計(jì)
（1）系統(tǒng)的功能要求?？梢栽O(shè)定干燥劑的長(zhǎng)度和間距，以便可以切不同規(guī)格的干燥劑。
刀速和步進(jìn)的速度是可設(shè)定的要能夠分成幾個(gè)檔位，適應(yīng)不同的要求；可以設(shè)定上下限報(bào)警，來(lái)控制誤差的范圍；顯示報(bào)警畫(huà)面、報(bào)警信息；報(bào)警上下限設(shè)定；具有偏差微調(diào)功能，并且顯示微調(diào)值；要求有兩個(gè)外部聯(lián)動(dòng)功能，啟動(dòng)不同的聯(lián)動(dòng)信號(hào)可以達(dá)到聯(lián)動(dòng)的功能；要求具有生產(chǎn)計(jì)數(shù)的功能，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)有效無(wú)效的切換；要求具有復(fù)位功能，實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)的復(fù)位；除聯(lián)動(dòng)外還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動(dòng)的功能。
（2）技術(shù)難點(diǎn)分析。在以上的功能中最重要的功能實(shí)現(xiàn)就是步進(jìn)電機(jī)的控制，這也是最難的部分，因?yàn)楦稍飫╅L(zhǎng)度的準(zhǔn)確完全依賴于步進(jìn)電機(jī)所走的行程，如果單純靠固定脈沖數(shù)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，那么運(yùn)行一段時(shí)間后一定會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，會(huì)使所切的干燥劑長(zhǎng)度相同但是會(huì)切到料上，所以必須使用編碼器采集回來(lái)的脈沖數(shù)作為反饋來(lái)給步進(jìn)發(fā)脈沖。
（3）hmi（觸摸屏人機(jī)界面）畫(huà)面設(shè)計(jì)。主頁(yè)；控制畫(huà)面；參數(shù)設(shè)置畫(huà)面；步進(jìn)速度設(shè)置畫(huà)面；切刀速度設(shè)置畫(huà)面；報(bào)警畫(huà)面。
（4）plc模塊設(shè)計(jì)。刀和步進(jìn)速度設(shè)定；運(yùn)行方式控制；復(fù)位狀態(tài)控制；計(jì)數(shù)功能；伺服和步進(jìn)控制；報(bào)警控制。
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