1771-OBN
在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產制造的節(jié)拍，保證生產線各環(huán)節(jié)的協(xié)調與合理利用，同時也減少人力成本，打造現(xiàn)代化生產線已成為當務之急。本文以江鈴涂裝車間機運為例，講述如何以PLC為核心，實現(xiàn)機運自動化以及需要注意的要點。
涂裝機運始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運輸進入面漆、打蠟等工藝，其中各個工藝環(huán)節(jié)設立外觀檢查與返修循環(huán)，最后換撬進入總裝結束。
要保證整個系統(tǒng)的安全性，首先在各個工藝鏈的出入口設置急停按鈕盒，面漆工藝段因為易燃、易爆而采用防爆隔離柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開關之外，還在底層通過編寫聯(lián)鎖程序，防止操作人員在設備處于非安全狀態(tài)時誤操作。
機運系統(tǒng)與工藝機器人的車型信息交互、存儲區(qū)車型的排序、返修區(qū)域的自動路徑選擇，將是實現(xiàn)自動化的難點。
為了合理分配各個控制系統(tǒng)的負荷，同時也使整個系統(tǒng)結構清晰、維護方便，本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡采用樹狀結構設計:
該方案將整個系統(tǒng)劃分為若干個區(qū)域，每個區(qū)域有一個MCP，各配備一臺PLC，MCP再通過光纖網(wǎng)絡連接到本區(qū)域的各個RCP，保證了網(wǎng)絡的穩(wěn)定性，也就是整條生產線的穩(wěn)定性，最終通過光纖交換機轉為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠程IO等設備，同時各種電氣設備包括馬達過載保護開關、繼電器、接觸器等也安裝在每個MCP或者RCP內。
在PLC程序里面，通過安裝在生產線的傳感器來確定臺車的位置，記錄臺車的車型信息，并根據(jù)輸送情況實時推送車型信息的記錄，同時為了防止推送出現(xiàn)誤差，還在關鍵工位設立RFID讀寫站，將車型信息通過讀寫頭寫入裝置在臺車上的RFID載碼體內。在機面漆工藝段，再從RFID讀取準確的車型信息遞交給機器人。
NEW INGERSOLL RAND XL AIR COMPRESSOR OIL PUMP ASSEMBLY D453811
NEW FOXBORO 130F-N4-D 0-100% 3-15PSI 20-22PSI 24V-DC FLOW
FOXBORO 130F-N4-D 0-100% FLOW INDICATOR 3-15 20-22PSI 24V-DC
GAL 5 RESCUVATOR ELEVATOR POWER FAILURE CONTROLLER 120-240V-AC
NEW BALDOR JMM3714T 10HP 230/460V-AC 1725RPM 215JM 3PH AC MOTOR
BALDOR VM3646 EASTERN XTO-4 1HP 230/460V-AC 1725RPM S6C MIXER
US MOTORS C867 UNIMOUNT MULTISPEED AC 10HP 460V 1750RPM 215T 3PH
GENERAL ELECTRIC GE DS3800NHVN1A1A PCB CIRCUIT BOARD D464147
HANOVIA UV 31400 QUARTZ SLEEVE GERMICIDAL UV STERITRON WATER
NEW CAMCO 512RA4H32-180 RIGHT ANGLE INDEX DRIVE W/ CLUTCH GEAR
BELL & GOSSETT 60 1-1/2 IN 0-220GPM 1-1/2HP 230/460V-AC C
NEW HONEYWELL TVEZ-2-0-0-000-0-0U0000-00 EZTREND V5 DIGITAL
NEW GRUNDFOS SPK4-15/3 SUBMERSIBLE PUMP 1/2HP 18GPM D440988
NEW GE DE32ED4 FEEDER 480V-AC 20A DISCONNECT SWITCH BREAKER MCC
NEW ABB OETL-NF800A 800A AMP 600V-AC 3P NON-FUSIBLE DISCONNECT
NEW FISHER 10A5346X012 4 IN SPRING SEAL GASKET KIT REPLACEMENT
NEW FLEETWOOD SP79S001-0001ZS GOLDCO WYARD PNEUMATIC GRIPPER
NEW BROWNING S120R245 SINGLE ROW CHAIN SPROCKET D499659
27124 3 VANE 27 IN OD STAINLESS PUMP IMPELLER REPLACEMENT PART
NEW DODGE 35Q25L14 TIGEAR2 4.72HP 25:1 140TC WORM GEAR REDUCER
HELM INSTRUMENTS B01C116-3C PCB CIRCUIT BOARD B430948
VICON V16-160M V10Z FAST LONG RANGE F/1.8-16-160MM 1:1.8 CAMERA
NEW TEC 19FA46212141WPCA 10IN OD 13-VANE ALUMINUM PUMP IMPELLER
NEW OVERHEAD DOOR RDA-50 1/2HP 460V-AC COMMERCIAL OPERATOR
NEW INDRAMAT TVM 2.4-050-220/300-W1/115/220 AC SERVO POWER SUPPLY
