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1.主回路輸入電壓高于額定容許電壓值:用電壓計(jì)測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)(參照11-1),使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯(cuò)誤(非正確電源系統(tǒng)):用電壓計(jì)測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符,使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動器硬件故障:當(dāng)電壓計(jì)測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤,送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE03:低電壓:主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動作
1.主回路輸入電壓低于額定容許電壓值:檢查主回路輸入電壓接線是否正常,重新確認(rèn)電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源:用電壓計(jì)測定是否主回路電壓正常,重新確認(rèn)電源開關(guān)
3. 電源輸入錯(cuò)誤(非正確電源系統(tǒng)):用電壓計(jì)測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符,使用正確電壓源或串接變壓器
RLE04:RLE04:Z 脈沖所對應(yīng)磁場角度異常
* 請勿堵塞排氣口或使異物進(jìn)入排氣口。
否則將造成火災(zāi)、觸電。
* 請務(wù)必遵守伺服放大器的安裝方向。
* 嚴(yán)禁極端調(diào)整變更,將導(dǎo)致動作不穩(wěn)定。
否則將造成受傷。
* 固定伺服電機(jī),與機(jī)械系統(tǒng)斷開的狀態(tài)下確認(rèn)運(yùn)行之后,請將試運(yùn)行安裝在機(jī)械上。
否則將造成受傷。
* 伺服電機(jī)內(nèi)置的保持制動器不是確保機(jī)械安全的停止裝置。請將確保安全的停止裝置設(shè)置在機(jī)械側(cè)。
否則將造成故障、受傷。
* 發(fā)生報(bào)警時(shí),請排除原因確保安全,進(jìn)行報(bào)警復(fù)位之后,再進(jìn)行運(yùn)行。
否則將造成受傷。
* 停電復(fù)電后,有可能會突然重新起動,所以請不要靠近機(jī)器。
(請?jiān)谶M(jìn)行機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)考慮,即使再起動也能確保人身的安全)
否則將造成受傷。
* 伺服電機(jī)內(nèi)置的制動器因?yàn)槭怯糜诒3值?,所以請勿用于平常的制動?br />
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