6AV63711DH062CV0糾偏功用分為快進、快退、慢進、慢退,能夠通過改動齒輪比完結(jié),如圖11建立一個跟從條件功用塊。
圖11跟從條件功用塊
計布長是主編碼器的計數(shù)長度,這個長度能夠隨時清零,所以不能直接用虛主軸的脈沖值。但是,能夠再建立一個虛軸用于計長,并且能夠隨時清零而不影響別的軸的正常作業(yè),如圖12。
圖12計布長程序
程序中6AV63711DH062CV0號軸跟從主編碼器記載脈沖數(shù),D200作為計長,當(dāng)需要清零是只需M44斷開一個周期后再導(dǎo)通就能夠完結(jié),把D200傳到AH500CPU里核算出長度。
7結(jié)束語
依據(jù)臺達的中型6AV63711DH062CV0 和AH10PM運動模塊的處理計劃在圓網(wǎng)印花機上得到了成功運用,車速能夠抵達100M/min。一同,假如選用臺達的伺服驅(qū)動器和臺達的PLC控制器調(diào)配運用,能夠為客戶量身定制更多的處理計劃,給客戶供給低本錢、高功用、最優(yōu)化的體系處理計劃。圓網(wǎng)印花機通常由進布設(shè)備、印花機頭、烘燥設(shè)備、落布設(shè)備等四有些構(gòu)成。如今,圓網(wǎng)印花機分為八色、十二色、十六色、二十四色等。圓網(wǎng)印花機的圓網(wǎng)周長首要有640mm和904mm兩種。其間,640mm圓網(wǎng)印花機居多。圓網(wǎng)印花機具有操作簡練、勞作強度小、產(chǎn)量高檔特征,適宜各種織物的印花,一同也適宜多品種小批量織物的印花。首要設(shè)備介紹如下:
圖112套印獨立傳動圓網(wǎng)印花機
進布設(shè)備:有布車進布和布卷入布兩種。布卷入布時,可將搖擺式引布輥壓在布卷上,依托引布輥滾動把布導(dǎo)入印花設(shè)備。進布時被織物隨循環(huán)作業(yè)的橡膠導(dǎo)帶前進而完結(jié)印花。此導(dǎo)帶先經(jīng)給膠輥在外表涂一層熱塑性樹脂薄層,可平整地張貼織物。
2587693-8006 REPLACE KEY STD
2587693-8007 MINI KEY
2587693-8008 SHIELD
2587693-8009 MODULE
2587693-8010 CABLE ASSY, FIBER O*PTIC 560-H
2587695-8011 HBU S/W REL 3.0
2587695-8015 RBC S/W REL 1.21
2587695-8018 S/W GLOBAL MEM 208K REL 1
2587695-8022 RBC (505) S/W REL 2.0
2587695-8023 565 SFCPU S/W REL 3.3 (565-2120)
2587695-8024 RCC S/W REL 3.51
2587695-8025 RCC (ASIC) S/W REL 4.51
2587695-8027 560-2120 CPU S/W REL 3.2
2587695-8029 RCC S/W REL 3.52
2587695-8030 RCC(ASIC)S/W RL 4.52
2587695-8032 565P REL 2.0 S/W
2587695-8035 UPGRADE KIT
2587695-8037 UPGRADE KIT
2587695-8038 505-7201 UPG.,REL 3.1 WITH MAN
2587695-8038 505-7201 UPG. REL 3.1 WITH MAN
2587695-8039 560T F/W UPGRADE REL 6.1
2587704-8001 505 FUSE HOLDER
2587704-8002 505 5AMP RELAY
2587705-8001 505 BEZEL SCREW (10 PKG)
2587705-8002 505 I/O CONNECTOR
2587705-8004 KIT
2587705-8005 KIT
2587705-8006 CONN
2587705-8009 505-7038 CALIBRATION CONN 40 P
2587716-8001 KEYBRD, RUNTIME AT
2587716-8002 KEYBRD, RUNTIME ENH
2587716-8034 ATM VGA ADPT CBL,9M-15F
2587731-8001 505 SOFTWARE UPGRADE
2587755-8001 HBU TRI-SPLITTER ASSY