需要留意的是實(shí)習(xí)現(xiàn)場悉數(shù)電柜的攪擾疑問。AH10PM的高速計(jì)數(shù)器的端子是集電極輸入，AH10PM的前四軸脈沖輸出是差分辦法，6AV63711DH060CQ0 后兩軸脈沖輸出是集電極輸出，集電極很簡略遭到外部的攪擾，主張主編碼器運(yùn)用推挽的輸出辦法，屏蔽層要單端接地，悉數(shù)電柜需要杰出的接地，否則很簡略構(gòu)成模塊與模塊間的方位差錯(cuò)。
4軟件架構(gòu)
依據(jù)以上體系請求能夠構(gòu)建運(yùn)動(dòng)程序架構(gòu)，如圖6所示。
圖7運(yùn)動(dòng)程序架構(gòu)
體系在正常作業(yè)時(shí)，虛擬主軸跟從主編碼器作業(yè)，通過改動(dòng)主編碼器與虛擬軸之間的齒輪比，能夠在觸摸屏里調(diào)整導(dǎo)帶與網(wǎng)頭沖突系數(shù)。當(dāng)發(fā)作套印偏移時(shí)，能夠調(diào)整虛擬主軸與從軸之間的齒輪比來調(diào)整導(dǎo)帶與網(wǎng)頭之間的相位。
當(dāng)需要單動(dòng)網(wǎng)頭時(shí)，能夠直接JOG或許變速運(yùn)動(dòng)虛擬主軸，從軸一樣會(huì)跟從虛擬主軸運(yùn)動(dòng)。
6AV63711DH060CQ0 背板數(shù)據(jù)交流
在本事例中，悉數(shù)的外部I/O點(diǎn)都是接到臺(tái)達(dá)DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-b傳到AH500CPU里。PLCLink是透過RS485的聯(lián)機(jī)來進(jìn)行數(shù)據(jù)交流的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制。臺(tái)達(dá)AH500是圖形化計(jì)劃接口，供給PLCLink與EtherLink的主機(jī)數(shù)據(jù)交流，便當(dāng)敏捷的功用、簡略的填表與設(shè)定，即能夠在免程序撰寫下完結(jié)雜亂的數(shù)據(jù)交流通訊功用，關(guān)于OEM設(shè)備會(huì)集收集信息至FMCS或ERP的運(yùn)用需要，格外有幫忙。
AH500CPU與AH10M模塊之間的數(shù)據(jù)是通背板通訊完結(jié)，通過建立數(shù)據(jù)交流表來界說互相交流寄存器地址。6程序編寫
程序首要分為軸初始化、體系正常出產(chǎn)即跟從主編碼器、網(wǎng)頭單動(dòng)、網(wǎng)頭對花和糾偏。
1號(hào)軸初始化如圖8所示，別的軸相似。界說運(yùn)動(dòng)軸的最高速、最低速和加減速時(shí)刻以及脈沖輸出辦法等。AH10PM前四軸最高頻率能夠抵達(dá)1MHz，后兩軸最高頻率是200kHz，為了一致，咱們都設(shè)為200kHz。
圖81號(hào)軸初始化程序
2587679-8010 FUSE
2587679-8011 FUSE
2587679-8012 3 AMP 125V FUSE
2587679-8013 FUSE, 5A 250V FOR 500-5061
2587679-8014 3.15A 125V FUSE
2587679-8015 FUSE,3A 250V SLO FOR 500-5010
2587679-8016 FUSE
2587679-8017 FUSE
2587681-8001 USER EPROM 2K X 4 FOR 520/530
2587681-8004 EPROM 32K X 8 500 SER
2587681-8005 RAMS
2587681-8006 RAMS
2587681-8007 EPROMS,2K X 8,5TI
2587681-8008 EPROM
2587681-8012 EPROM,32K X 8,530C
2587681-8015 EPROM, 2732A
2587681-8017 EPROM
2587681-8020 USER EPROM 32K X 8 FOR 525
2587681-8022 USER EEPROM,128KX8 FOR 545 BD
2587681-8023 EPROM
2587681-8028 USER EPROM, 505-7101
2587681-8031 555 USER EPROM KIT
2587681-8032 555 OS FIRMWARE UPGRADE K
2587681-8033 555 OS FIRMWARE UPGRADE 1
2587681-8034 555 OS FIRMWARE UPGRADE 3
2587681-8035 555-1101/2 REL 3.1 FIRMWAR UPG
2587681-8037 2587681-8037
2587693-8004 MINI KEYLOCK ASSY
2587693-8005 STD KEYLOCK ASSY
