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客戶托付開發(fā)這種設備將一段長線繞好并用扎帶固定牢。
6ES59483UA13
1.3處理計劃及控制請求
此設備需要精準控制伺服定位，為此需要屢次運用中止來使設備馬上中止。氣缸運動進程中，為避免氣壓過大使機械手大力伸出或縮回，致使設備轟動過大，為此參與緩沖。
二控制體系計劃
6ES59483UA13硬件配備
設備的控制基地選用永宏B1-40MT主機一臺，B1-8YT模塊一個，人機界面選用了永宏FT系列7寸觸摸屏。還有永宏FSD-E2-010伺服一套，以及編碼器各種控制按鈕氣缸等。硬件配備圖如下所示。

圖2硬件配備圖
2．2控制技能流程計劃
體系分為半主動有些和手動有些。半主動流程如下：

圖3主站流程圖
2.3軟件計劃
2.3.1中止及別的計劃
該設備中，為了抵達更快的反響速度，因而要削減PLC的掃描周期，為了減小掃描周期，所以將一有些程序放入子程序中，能夠隨時調用。

圖4調用子程序
轉盤需要高速脈沖控制，在剩下必定圈數時，首要減速，在抵達指定方位時，運用中止，當即中止輸出。

圖5中止
因為當今的PLC具有強壯的優(yōu)勢、牢靠的作業(yè)功用和杰出的成效，被廣泛的運用于各行各業(yè)的主動化與現(xiàn)代化控制范疇中，此處因為組態(tài)技能和發(fā)作和其與PLC控制的聯(lián)絡運用，使得運用PLC技能的控制范疇不斷向更便當與更深層次的方向打開。
2、項目簡介
2.1作業(yè)介紹
損壞機是一種將較大尺度的固體資料加工成較小尺度的加工機械，按其品種首要可分為粗碎機、中碎機、細磨機、超細磨機，其常用的加工辦法首要有壓軋式、剪斷式、沖擊式、研磨式等四種，別的為了確保損壞機出產的安全與牢靠，其損壞設備通常選用變頻器來控制。如今損壞機首要用于對冶金、建材、化工、礦山等多種作業(yè)的商品物料進行顆粒化或粉末化的加工與出產。
2.2計劃布景
 6EC1 040-3A PC BOARD 2 
40 6EC1 050-0A PC BOARD 1 
41 6EC1 060-0A PC BOARD 1 
42 6EC1 111-3A PC BOARD 1 
43 6EC1 220-0A PC BOARD 1 
44 6EC1 220-5A PC BOARD 1 
45 6EC1 600-3A PC BOARD 1 
46 6EC1 602-0B PC BOARD 2 
47 6EC1 603-3A PC BOARD 4 
48 6EC1 651-3A PC BOARD 2 
49 6EC1 652-3A PC BOARD SIMATIC C1 3 
50 6EC1 655-3A PC BOARD 1 
51 6EC1 660-3A PC BOARD SIMATIC C1 I/O 1OUT 20 
52 6EC1 700-0A PC BOARD 1 
53 6EC1 700-3A PC BOARD INIT SET PULSE 1 
54 6EC1 702-3A PC BOARD 2 
55 6EC1 710-0A PC BOARD 1 
56 6EC1 802-3A PC BOARD 1 
57 6EC2 120-0A PC BOARD 1 
58 6EC2 150-0A PC BOARD 1 
59 6EC2 220-3A PC BOARD 1 
60 6EC2 340-0A PC BOARD 2 
61 6EC2 381-0A PC BOARD 1 
62 6EC2 400-0A PC BOARD 2 
63 6EC2 480-0A PC BOARD 1 
64 6EC2 491-0A PC BOARD 1 
65 6EC2 501-0A PC BOARD 1