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每個擋車欄的電機，傳感器，6DS90278AB 為一個從站，電機，傳感器經(jīng)從站PLC查看和操控，從站與主站之間選用海為PLC內(nèi)部的海為BUS通訊辦法。
以上計劃處理了繁瑣的布線辦法，并且從站中沒有程序，悉數(shù)的程序均在主站PLC里編寫，大大的方面了布線和后期維護(hù)。
選用海為PLC進(jìn)行該計劃有兩個長處：
①海為PLC與海為PLC 6DS90278AB 之間經(jīng)過海為BUS指令組網(wǎng)方面，如上圖計劃構(gòu)造圖。海為PLC與海為PLC之間選用HaiwellBus時，只需要在HaiwellBus指令表中設(shè)置好主站與從站的對應(yīng)發(fā)送與接納寄存器即可，如圖3，通訊適當(dāng)簡略方面。

圖3：HaiwellBus通訊設(shè)置
②程序辦理便利。每個從站程序樹立一個子程序，如1號從站程序，2號從站程序，別的建議方位與速度查看程序，悉數(shù)程序在主程序中一塊調(diào)用，圖中右側(cè)。這么的長處是，編寫調(diào)試程序的時分能夠很便利的找到需要的程序。其次，維護(hù)便利，若從站需要替換PLC，則只需要設(shè)置好從站的地址，通訊參數(shù)即可，底子不需要再下載程序。

 
圖4：海為PLC的子程序運用
選用海為PLC的上述計劃經(jīng)實地驗證，作用比選用三菱PLC，AB系列PLC要好，牢靠性進(jìn)步許多。
當(dāng)然，缺陷也是有的。首要即是海為PLC的方位核算指令與速度核算指令不能一同運用。運用了方位精確核算，就不能運用速度精確核算指令。運用了速度精確核算指令就不能運用方位精確核算指令。在這套設(shè)備中，方位核算是要害，所以只能選用方位核算指令，速度核算只能運用間隔/秒核算了，而不是更精確的微分速度核算。
國外的品牌PLC功用與牢靠性的確比國產(chǎn)的好，可是有一點，PLC并不是獨自運用，通常和別的設(shè)備集成運用，牢靠性許多不是出在PLC自身，而是集成計劃的計劃中，計劃計劃的好壞直接決議了體系的牢靠性。所以在一個優(yōu)異的工程師眼里，只要好與差的計劃，沒有好與差的品牌，不要將人的才干疑問混雜到品牌質(zhì)量疑問上。操控體系的選型特色與功用
 VCRTX3C 2N8C2179P001-D    1 
   VCRTX3A 2N8C2182P001-F    1 
16 VHDCX1 2N8C2188P001-D    2 
17 IPCX1 2N8C2131P001-C    1 
18 VMBPX1 2N8C2176P001-D    1 
    VMBPX1A 3N8C0245P001-D    1 
19 BCG. 6714131-1    2 
20 6702920-2E    1 
21 BOG 6702929_1B    2 
22 1LMG 6710117-1A    1 
23 BAMG 6702917-1E    1 
24 IFG 6708132 GE04331444 CEV    1 
25 A2.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
26 A4.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
27 A3.313 MLA POWER SYSTEMS    1 
28 A1.303 MLA POWER SYSTEMS    1 
29 B5.323 MLA POWER SYSTEMS    1 
30 SOMG 6710191-2A    1 
31 51390101 REV.B    1 
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38 IFG 6708132 GE06040778 CEV    1 
39 RAOG 6702995 GE04323044 CEV    1 
40 101072737 REV.F    1 
41 PVR4P 1155A    1 
42 VCNUX2LAAA1    1 
43 101072548 REV.F    1 
44 PHILIPS 4012 100 91912    1 
45 VCNUX2RAAA1    1 
46 101072919 REV.F    1 
47 CCU BOARD 118302577C    1 
48 RECTIFIER/ACTUATOR CONTROL 118302659 C-2    1 
49 EXIDE ELECTRONICS S6000 ANALOG BD. 118302581 C    2 
VBMPX1 2N8C2261P001-C Q"ty:1