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老技能”要和搭檔們扛起一個大使命6ES76567DE322BB0工業(yè)機(jī)器人減速器研制。
減速器，本來離百姓日子并不遠(yuǎn)。高級酒店的主動門、高鐵車廂里的主動門等都在用減速器這個增力設(shè)備。僅僅用到機(jī)器人身上的減速器對傳動精度請求更高，差錯要操控在六十分之一度之內(nèi)。只要這么，才干確保機(jī)器人重復(fù)勞動時的精度。這個“精致”部件長時刻依托進(jìn)口，不只讓中國機(jī)器人公司本錢添加，交貨期也不能確保，無法安穩(wěn)出產(chǎn)。要處理這個疑問，只能靠自立立異。
本來，秦川機(jī)床做減速器并不是心血來潮。高潤林回憶說，早在上世紀(jì)90年代，大連交通大學(xué)就聯(lián)合秦川承當(dāng)了國家863項(xiàng)目“機(jī)器人用RV減速器”。6ES76567DE322BB0之所以挑選秦川，是因?yàn)槌霎a(chǎn)這種減速器有必要依托精細(xì)齒輪制作技能，而這一技能恰是磨齒機(jī)出產(chǎn)定點(diǎn)單位秦川機(jī)床的專長。
4年攻關(guān)，圖紙總算變4年攻關(guān)，圖紙總算變成了什物。可這個高投入、低產(chǎn)出的東西能賣給誰呢？商場在哪里？在其時的環(huán)境下，誰也看不清，秦川只能把精力先投在主營事務(wù)上。逐步地，這個立異作用被束之高閣，并且一放即是8年。
這以后，中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量每年以逾越20%的速度添加。商場的曙光掃除了躊躇。2009年，秦川決議重拾減速器研制，可是，早年搶先的作用已被完結(jié)乃至逾越，要到達(dá)搶先水平，難度不亞于開端的攻關(guān)。
“減速器的要害零件包含偏心軸、針齒殼、擺線輪、行星齒輪等，每一個部件都有很大的加工難度。”高潤林說，假使是通常部件，照著清單收購零件，用現(xiàn)成的設(shè)備就能做?？蛇@個新玩意，不只要做出“蛋”——減速器商品，還要有“雞”——能夠批量安穩(wěn)出產(chǎn)減速器的專用設(shè)備。好在秦川已有減速器研制根底以及在機(jī)床加工設(shè)備上的優(yōu)勢，再加上商場展開的激烈緊迫感，讓這第2次攻關(guān)能夠大跨步推動。
提早策劃和付諸舉動，讓秦川的減速器項(xiàng)目在本年正式得到了國家科技嚴(yán)重專項(xiàng)支撐。
Digital Output 32x24V DC 0,5A  ( 6ES5 441- 7LA11)
EPROM  ( 6ES5 375- 0LA61)
Interface modul e IM 306  ( 6ES5 306- 7LA11) 
Simatic S5, CPU 922 RAM Modul, 6ES5922-3UA11
Simatic S5, CPU 923, 6ES5923-3UA11
Simatic S5, 6ES5254-4UB21
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 928-3UA12
SIMATIC S5 INTERFACE MODUL IM318 6ES5 318-8MA12
SIMATIC S5 INTERFACE MODUL IM318 6ES5 318-8MA12
SIMATIC S5 SPEICHERBAUGR.- RAM 64K 6ES5 340-3KB42/1
SIEMENS SIMATIC/S5 system (USED)
Simatic S5 Netzteil 6ES5 955-3LC14
Simatic S5 SPS 115 U CPU 941 2 Module 
1 x Powersupply Simatic PS 3A 
1 x CPU 941 115 U 
1x Digital Input 32 x 24V DC 
1 x Digital Output 32 x 24 V DC 0,5A
Siemens SPS S5 Power Supply 183-3UA12 +955-3LC14
Siemens Simatic SPS S5 242-1AA13 1pcs
SIEMENS S5 CPU 6ES5 928-3UB12  3pcs
Simatic S5 CPU 943 6ES5 943-7UA11 Mit Garantie  0pcs
S5 115U Netzger?t 951-7LD21 Mit Garantie  1pcs
SIEMENS S5 130/150U CPU927 6ES5 927-3SA11 "NEW"  1pcs
SIEMENS S7/S5/PCS7 PROFIBUS COMMUNICATIONS CARD for PC  0pcs
SIEMENS INTERFACE MODULE MOBY-M 6ES5-254-4UB21 
Simatic 6ES5 524 - 3UA13
Siemens PLC 6ES5-451-7LA11  4pcs