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一條機(jī)器蛇與邢登鵬“對視”著。
這一幕發(fā)作在5年前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人所安排的一次展覽上。與其說展覽，不如說是一場高級機(jī)器人的“集會”，各種想得到和想不到的機(jī)器人在快門聲中出盡了風(fēng)頭。
“你能叫它爬到我的腿上嗎？”邢登鵬說?！爱?dāng)然！”這條“蛇”順著他的褲腿向上爬。邢登鵬用悉數(shù)“專業(yè)”神經(jīng)去感觸它：對褲子沒有很大抓力，“蛇”身上的各個環(huán)節(jié)運(yùn)動流暢。這讓其時在這所全美榜首的機(jī)器人所拜訪學(xué)習(xí)的邢登鵬大開眼界，再想想國內(nèi)技能與之對比的間隔，心里萬分著急。
5年曩昔了?，F(xiàn)在，邢登鵬現(xiàn)已是中國科學(xué)院主動化研討所副研討員。他和搭檔吳保林、李海鵬等手上最新的使命，即是攻關(guān)一種高級工業(yè)機(jī)器人6DS44328AA復(fù)合資料鋪絲機(jī)。
飛機(jī)機(jī)翼多是特別資料制成且形狀不規(guī)矩，需要有特別的配備將資料一層層鋪上才干成型。這個配備即是鋪絲機(jī)，法國、西班牙做得最佳，但技能長時刻被國外封閉，中國公司要用，至少得掏上千萬元，當(dāng)然，還得在他人情愿賣的前提下。為此，中科院主動化所研討團(tuán)隊(duì)上一年開端就瞄準(zhǔn)了這塊硬骨頭，立項(xiàng)攻關(guān)。
這個鋪絲機(jī)難就難在，它要在機(jī)械臂的前端設(shè)備附加設(shè)備，讓機(jī)器人能在運(yùn)動中完結(jié)鋪料、加熱、塑狀成型，比通常的轉(zhuǎn)移、焊接雜亂得多。前端設(shè)備怎么做、運(yùn)動操控怎么弄，都是大難題。所以，現(xiàn)在國外都沒有幾家能做出來?？墒?，這個高級機(jī)器人一旦誕生，不只能推動國產(chǎn)大飛機(jī)制作，還能被運(yùn)用于許多跟復(fù)合資料有關(guān)的制作業(yè)，必然讓中國工業(yè)機(jī)器人的水平再進(jìn)一步。一同，這個鋪絲機(jī)項(xiàng)目還很接地氣，現(xiàn)已跟天津市東麗區(qū)聯(lián)構(gòu)樹立了研討院，一旦研制成功，將樹立公司進(jìn)行工業(yè)化運(yùn)作。5年前被國外機(jī)器人牽動的邢登鵬，現(xiàn)在正和搭檔們憋著勁要做出牽動國外的作用6ES5 930-7AA31 1 POWER SUPPLY MODULE 24V SIMATIC S5 
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88 IBS S5 DCB-T 1 CONTROLLER BOARDS FOR SIEMENS SIMATIC S5 PLC 
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90 IBS S5/SL-LB-B 1 Interbus-s 


SIEMENS S5 6ES5 605-0RU11  6 pcs
Simatic S5 115 U CPU 941/ CPU942 
2x Stromversorgung PS 3A  6ES5 951-7LB13
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Subrack CR1  ( 6ES5 700- 1LA11)
4x Digital Input 32x24V DC  ( 6ES5 420- 7LA11)