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廈門航拓電氣有限公司
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日本東京大學教授石川正俊等開發(fā)出了即使不提前教會作業(yè)步驟，也能使工業(yè)機器人順利完成零件組裝和擰螺絲等動作的技術。該技術可以使工業(yè)機器人每千分之一秒確認一次位置，并調(diào)整動作。有了這項技術，調(diào)整生產(chǎn)線的作業(yè)步驟等將可以輕松完成。石川教授等正與多家企業(yè)共同推進研究，力爭最快在1年后將這項技術推向實際應用。
通過對高速攝像機拍攝的畫面進行快速分析，決定工業(yè)機器人的動作。
一般情況下，要想讓工業(yè)機器人記住作業(yè)步驟，需要作業(yè)人員預先直接移動機器人的前端，或者利用控制器進行操作。在大量使用機器人的工廠，如果組裝產(chǎn)品的規(guī)格等發(fā)生變化，需要停下整個生產(chǎn)線重新教給機器人工序等，費時費力。
由于生產(chǎn)線使用的工業(yè)機器人的動作速度很快，普通圖像處理技術的速度難以跟上。新技術通過每秒可拍攝1000幀的攝像頭的圖像，確認零件的孔洞等目標位置。并通過高速計算如何移動機器人更好，進而調(diào)整移動方式和施力方式等。
在石川教授等進行的試驗中，機器人準確反復完成了在開有直徑2毫米大小孔洞的板上插拔像鐵絲一樣的棒狀物的動作。
目前的工業(yè)機器人在長時間重復相同作業(yè)的工序中能發(fā)揮效果，但不適合短期內(nèi)頻繁變更作業(yè)內(nèi)容。石川教授表示，“(利用新技術的話)如果是復雜的作業(yè)，可以省去大約一周的教學時間”。
