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廈門(mén)航拓電氣有限公司
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日本東京大學(xué)教授石川正俊等開(kāi)發(fā)出了即使不提前教會(huì)作業(yè)步驟，也能使工業(yè)機(jī)器人順利完成零件組裝和擰螺絲等動(dòng)作的技術(shù)。該技術(shù)可以使工業(yè)機(jī)器人每千分之一秒確認(rèn)一次位置，并調(diào)整動(dòng)作。有了這項(xiàng)技術(shù)，調(diào)整生產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)步驟等將可以輕松完成。石川教授等正與多家企業(yè)共同推進(jìn)研究，力爭(zhēng)最快在1年后將這項(xiàng)技術(shù)推向?qū)嶋H應(yīng)用。
通過(guò)對(duì)高速攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面進(jìn)行快速分析，決定工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作。
一般情況下，要想讓工業(yè)機(jī)器人記住作業(yè)步驟，需要作業(yè)人員預(yù)先直接移動(dòng)機(jī)器人的前端，或者利用控制器進(jìn)行操作。在大量使用機(jī)器人的工廠(chǎng)，如果組裝產(chǎn)品的規(guī)格等發(fā)生變化，需要停下整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)重新教給機(jī)器人工序等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
由于生產(chǎn)線(xiàn)使用的工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作速度很快，普通圖像處理技術(shù)的速度難以跟上。新技術(shù)通過(guò)每秒可拍攝1000幀的攝像頭的圖像，確認(rèn)零件的孔洞等目標(biāo)位置。并通過(guò)高速計(jì)算如何移動(dòng)機(jī)器人更好，進(jìn)而調(diào)整移動(dòng)方式和施力方式等。
在石川教授等進(jìn)行的試驗(yàn)中，機(jī)器人準(zhǔn)確反復(fù)完成了在開(kāi)有直徑2毫米大小孔洞的板上插拔像鐵絲一樣的棒狀物的動(dòng)作。
目前的工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)相同作業(yè)的工序中能發(fā)揮效果，但不適合短期內(nèi)頻繁變更作業(yè)內(nèi)容。石川教授表示，“(利用新技術(shù)的話(huà))如果是復(fù)雜的作業(yè)，可以省去大約一周的教學(xué)時(shí)間”。
