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西門子LOGO模塊 西門子LOGO控制器 西門子LOGO智能邏輯控制器 西門子LOGO控制器

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子合作伙伴）
聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
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產(chǎn)品介紹：

西門子6ED10521CC010BA6
LOGO! 24C，主機，集成顯示面板 電源/輸入/輸出：24V/24V/24V 晶體管， 8DI (4AI)/4DO，內(nèi)存200個功能塊， 集成實時時鐘， 可連接擴展模塊

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特性

全新一代智能邏輯模塊Logo! 8。該系列模塊完美替代現(xiàn)有的Logo! 0BA6和Logo! 0BA7系列，用于為工業(yè)及樓宇領(lǐng)域提供的小型自動化解決方案中。Logo! 8有8種具備以太網(wǎng)通訊和Web server功能的主機模塊四種附加組件組成，可實現(xiàn)遠程訪問操作和簡單組態(tài)。Logo! 8操作簡單，安裝尺寸小巧，數(shù)字及模擬輸出端口豐富，具有較高的性價比。

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軟件

Logo! 8與上一代產(chǎn)品的程序兼容，通過全新的Logo!軟件Soft Comfort V8進行配置。該軟件有助于快速且簡單地創(chuàng)建及實施編程，在網(wǎng)絡(luò)模式編程下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的通信功能只需簡單拖拽即可定義。

借助集成的Web server，Logo! 8可以通過WLAN和互聯(lián)網(wǎng)方便地進行監(jiān)測和控制。Web server全面支持個人電腦、智能手機和平板電腦上的商用瀏覽器——從Chrome, FireFox, Internet Explore到Opera——無論是什么操作系統(tǒng)，帶有邏輯模塊視圖和外部文本的網(wǎng)頁都可以瞬間顯示。

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應(yīng)用

LOGO! 智能邏輯模塊是西門子于上世紀90年代中期推出的一類新設(shè)備，它可以填補接觸器、輔助繼電器、定時開關(guān)與可編程邏輯控制器（PLC）之間的空白，發(fā)展至第8代LOGO! 8已經(jīng)是西門子PLC家族里的Nano PLC了。Logo! 邏輯模塊面向工業(yè)和樓宇領(lǐng)域設(shè)計，適用范圍涵蓋從簡單的機械自動化到樓宇自動化的廣泛領(lǐng)域，包括壓機、傳送帶、分揀系統(tǒng)、饋送系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、洗車設(shè)備、訪問控制系統(tǒng)、照明控制和門禁、水族館和動物育養(yǎng)箱、供暖控制裝置、桑拿房、浴缸和游泳池、魚類和牲畜飼養(yǎng)的供料系統(tǒng)，以及升壓站和泵站等。

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模塊

主機模塊：在Logo! 8的8個主機模塊中，針對不同電壓類型的4個主機模塊配有顯示屏。這些顯示屏可顯示6行，每行16個字符，并提供三種可調(diào)的背景色。顯示屏可以清晰地識別信號顏色、操作信息，并很少使用縮寫詞，使消息文本與狀態(tài)信息更加易讀，LOGO! 8不僅功能更強大還保有LOGO! 0BA6和0BA7所有的功能和優(yōu)點，讓客戶使用上不需擔心兼容的問題。
擴展模塊：豐富的模塊使LOGO! 可以擴展到 24 個輸入、20 個輸出、8 個模擬輸入和 8個模擬輸出?，F(xiàn)在，它還可以使用模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD一起使用。

描述
可以通過CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網(wǎng) "開放用戶通信方式" 進行數(shù)據(jù)交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：

• TCP
• ISO-on-TCP
• UDP

使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng) "開放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：

• FB65 "TCON" 用于建立連接
• FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
• FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在標準程序庫中將上述通信功能塊的最新版本拷貝至用戶程序中，然后編寫程序時調(diào)用。
用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這次例子中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1"，在這個例子中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存在 DB1 數(shù)據(jù)塊中，并由用戶進行參數(shù)化。

注意

• 使用 "開放通信向?qū)? 可以方便連接數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。該向?qū)Э稍诖讼螺d，條目號： 98957840。
• ISO-on-TCP 通信連接不在 NetPro 中配置。

表 01 提供了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 中哪些連接數(shù)據(jù)被保存。
 

以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。

• CPU 314C-2 PN/DP
• CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
• CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
• CPU 319(F)-3 PN/DP
• CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
• CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
• CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
• IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
• IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上

簡單例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調(diào)用和帶有 "OUCW_1"  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數(shù)。S7 程序中還包含函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用 。通過調(diào)用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)。通過調(diào)用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

首先在 S7-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時鐘脈沖。發(fā)送請求由時鐘脈沖觸發(fā)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。

STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。

OB100
OB100是一個重啟 OB，當 CPU 重新啟動時執(zhí)行一次 (暖起動)。 在這個 OB 塊中，第一次的通信可以通過 M0.3 觸發(fā)。

OB1
OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調(diào)用，其背景數(shù)據(jù)塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù)，使用M10.0 作為 ABORT 參數(shù)。FB1 被調(diào)用后，M0.3 在OB1 中被復(fù)位。

圖 01

FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下述功能塊在 FB1 中被調(diào)用。

• FB65 "TCON"
• FB63 "TSEND"
• FB64 "TRCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接數(shù)目
用戶可以單獨修改連接數(shù)目，根據(jù)配置在 FB1 的網(wǎng)絡(luò)段 2 中修改連接數(shù)目。連接數(shù)目保存在一個靜態(tài)變量中，如背景數(shù)據(jù)塊 DB11 中。本示例定義的連接數(shù)為 "1"。 

圖 02

建立連接
通過 FB65 "TCON" 的 "REQ" 輸入?yún)?shù)的上升沿來開始建立一個連接。帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 被整合到數(shù)據(jù)塊 DB1 中。
 一旦FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 使能，包含連接參數(shù)的存儲區(qū)即被指定。
在系統(tǒng)啟動后連接被建立。除非調(diào)用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會斷開。

圖 03

發(fā)送請求可通過一個上升沿觸發(fā) FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 來完成。發(fā)送請求由時鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求開始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時無法觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。
用戶在輸入?yún)?shù) "DATA" 指定發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。
用戶在輸入?yún)?shù) "LEN" 指定發(fā)送字節(jié)長度。
本示例中，發(fā)送數(shù)據(jù)存放在 DB100 中，將100 個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給伙伴。
輸出參數(shù) "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用來評估工作狀態(tài)。

圖 04

如果發(fā)送任務(wù)成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個新的發(fā)送任務(wù)此時可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)完成并帶有錯誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會被復(fù)位，同時 FB63 的 "STATUS" 輸出參數(shù)會保存一個用來進行錯誤分析的數(shù)值。

圖 05

Fig. 06

ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 和 "LEN" 來指定要保存接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長度。
本示例中，接收 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)并保存在 DB200 中。

Fig. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收。輸出參數(shù) "RECV_LEN" 表示被接收數(shù)據(jù)的長度。
如果數(shù)據(jù)被成功接收，那么輸出參數(shù) "RECV_LEN" 的值被保存。

Fig. 08

如果數(shù)據(jù)接收沒有成功，那么輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存并用來評估。

Fig. 09

用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開 ISO-on-TCP 連接?？梢允褂?FB66 "TDISCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿來啟動斷開 ISO-on-TCP 連接的請求。

Fig. 10