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機械（machinery）是機器（machine）和機構(gòu)（mechanism）的總稱。各種機構(gòu)都是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。至于機器則都是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計的執(zhí)行機械運動裝置，可用來傳遞和變換能量，物料和信息，機械是人類生活和生產(chǎn)的基本要素之一，是人類物質(zhì)文明最重要的組成部分。機械的發(fā)明是人類區(qū)別于其他動物的一項主要標志。人類自從用機械代替簡單的工具，使手和足的“延長”在更大程度上得到發(fā)展 。而經(jīng)過三次工業(yè)革命的洗禮，機械的飛速發(fā)展，更是使人類達到了前所未有的境地，可以說，世界機械的發(fā)展史，就是人類超越自我，探索未知領(lǐng)域的發(fā)展史。
1 世界機械發(fā)展的三個階段
世界機械的發(fā)展與人類的文明發(fā)展史緊密相連，根據(jù)人類文明的發(fā)展，世界機械的發(fā)展史可分為三個階段：從公元前7000年城市文明的出現(xiàn)到公元十七世紀末為機械的起源和古機械發(fā)展階段，從十八世紀到二十世紀初為近代機械發(fā)展階段，由二十世紀初到現(xiàn)在，為現(xiàn)代機械發(fā)展階段。每一個階段的機械都有各自的特點，都曾使得人類的社會飛躍發(fā)展，且?guī)砹巳祟惿鐣|(zhì)的改變。下面按時間來分，從三個階段來敘述世界機械的發(fā)展史。
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