早在1956年，日本技術(shù)專家預(yù)見到未來3c(Communication、Computer、Contr01)時代即將到來，一方面集聚有關(guān)人才，另一方面即著手開展這方面的發(fā)展工作。當(dāng)時富士通信制造株式會社(即現(xiàn)在的富士通公司)立即挑選出稻葉右衛(wèi)門(1946年東京大學(xué)機械系畢業(yè))負(fù)責(zé)控制科研組的工作。
稻葉回憶，1959年研制成功電液脈沖馬達，1 960年完成連續(xù)切削用開環(huán)數(shù)控的1號機床。但是，1973年世界石油危機背景下，電液脈沖馬達的液壓閥效率低，加上隨動性能較差，F(xiàn)ANUC組織人力研究開發(fā)新的電液脈沖馬達不成，稻葉當(dāng)機立斷，做出引進美國蓋迪(Gette)直流伺服電機來代替的決定，三天內(nèi)飛往美國簽訂了合同，全力投入制造，2個月完成。稻葉認(rèn)為，石油危機給FANUC一個發(fā)展的好機會，其關(guān)鍵在于遠(yuǎn)見卓識，當(dāng)機立斷，在引進此技術(shù)時不斷消化創(chuàng)新。
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