科比目前在全球擁有超過1200名員工，并始終致力于向客戶提供高質(zhì)量的運動控制產(chǎn)品及創(chuàng)新獨到的應用解決方案。集團總部位于德國Barntrup市，科比公司作為一家具有革新精神的中型跨國公司，有超過700名的員工分別在德國的研發(fā)，制造和銷售部門工作。作為家族企業(yè)，科比在全球17 個國家擁有辦事處，并有9家全資子公司分別位于德國，法國，美國，奧地利，中國，日本，意大利，英國，俄羅斯。
四、科比變頻器的維修
KEB科比變頻器是德國的一個品牌變頻器，KEB變頻器2002年左右進入中國市場，早期以F4系列為主，F3系列主要配機而來，目前在印染行業(yè)和電梯用量較大。該系列變頻器特別是小功率變頻器，其逆變部分為輸出功率管，在驅(qū)動板損壞時，容易引起功率管的損壞。其主板通信CPU及陶瓷小板損壞情況亦較常見。而陶瓷小板的維修需注意，由于部分元器件都焊接在陶瓷片上，散熱相當快，特別注意不要把烙鐵加熱于元器件上而導致元器件的損壞。
KEB科比變頻器由于電路板比較密，電路板上還有厚厚的圖層，維修比較麻煩。今天收到一個0.75KW的F4系列科比變頻，借機研究了它的維修技術(shù)，客戶反映沒有顯示，指示燈不亮，不用說，肯定是從開關電源來入手解決問題了。
很快發(fā)現(xiàn)整流橋燒掉了一個二極管，更換了整流橋后，電源仍然不正常，這時候開關電源已經(jīng)有動作了，起振了，但輸出電壓不穩(wěn)定，24伏電源變成了28伏，換了幾個阻容器件沒有解決問題，為了徹底修復者臺變頻器同時研究透科比變頻器的結(jié)果，花了一點時間把開關電源全部電路圖繪制下來并整理如下：
可以看出科比變頻器的開關電源也是采用常用的2844電源IC來實現(xiàn)控制的，這些電路比較常見，這里就不做分析了，有興趣的讀者可以找2844的應用手冊自己學習。既然已經(jīng)起振了，那么就是電壓反饋回路的問題了，根據(jù)繪制的電路圖可以看到，電壓反饋線圈經(jīng)過二極管D9整流和R22\R23等器件降壓后給2844第二腳做電壓反饋修正，光在板上測量幾個器件似乎是沒有問題的，但電阻已經(jīng)老化了，所以全部更換掉這幾個器件，電壓馬上正常了，接上主板，指示燈顯示正常，由于沒有面板，無法操作，到網(wǎng)站上下載了它的調(diào)試軟件進行調(diào)試，帶上馬達試機，一切正常。
KEB科比變頻器維修故障代碼分析E.OPError overpotential 1 過壓故障: 直流電路過壓 可能原因: 1) 輸入電壓太高: 使用變壓器; 2) 電源輸入電壓峰值太高: 使用5%輸入電抗器; 3) 制動電阻沒有連接; 4) 制動電阻的阻值不正確: 重新估算電阻值; 5) 連接電阻的電纜線受損壞或連接不正確; 6) 變頻器接地不良.
E.UPError underpotential 2 欠壓故障: 直流電路欠壓 可能原因: 1) 輸入電源電壓太低或不穩(wěn)定; 2) 輸入接線錯誤; 3) 輸入端變壓器太小, 或接線不正確; 4) 所有的輸入缺相。
E.OCError overcurrent 4 過流故障： 瞬時電流超過0C觸發(fā)限值可能原因：1）電機繞組或電機線出現(xiàn)短路；2） 電機繞組或電機線出現(xiàn)接地故障；3）主接觸點燒壞或有問題，由此產(chǎn)生了瞬時電火花；4） 變頻器接地不良；5）電機參數(shù)設置有誤（在dr 參數(shù)組）；6）在運行時安全回路不穩(wěn)，例如：接觸門點等；7） 功率模塊短路。E.OHError inverter overheat 8 過熱故障： 變頻器散熱器溫度超過允許限值 可能原因： 1）變頻器的散熱不足：需改進變頻器的空氣流通；2） 外部溫度太高：控制柜需加裝風扇；3） 風扇粘?。盒枨謇盹L扇。
E.dOHError drive overheat 9 電機過熱故障： 外置電機溫度傳感器過熱觸發(fā)和預警時間（LF。65）已過 可能原因：1）在端子間的電阻OH/OH值>1650歐；2） 電機溫度傳感器觸發(fā)；3）如無溫度傳感器連接，可能是OH/OH短接線不良或松脫。
E.LSFErr load shunt failure 15 轉(zhuǎn)移繼電器故障： 變頻器的轉(zhuǎn)移繼電器沒關閉。這種故障經(jīng)常在變頻器通電時短時出現(xiàn)，如果沒有其它故障的情況下，它會立即自動復位。 可能原因： 1）輸入電壓不正確或太低；2） 在變頻器的供電回路中存在較高的電阻阻值；3） 制動電阻連接不正確；4）制動單元沒起作用；5）硬件故障：更換變頻器。
E.OLError overload 16 過載故障： 持續(xù)過載，變頻器必須帶電冷卻，冷卻時間由之前的過載時間而定 可能原因：1）電機輸入電壓不對；2）電機參數(shù)設置不正確（dr參數(shù)組）；3）變頻器容量太小；4）對重太重，引起高機械負載；5）由于抱閘部分打開或完全沒打開，減速箱故障，減速箱里沒有機油等到原因，引起高的機械摩擦。E.nOLError no overload 17 無過載狀態(tài)： 故障E。OL或E。OL2后變頻器已冷卻下來，故障可被復位，變頻器可再次起動。
E.EnCError encoder failure 32 編碼器故障： 可能原因：1）編碼器沒有連接到變頻器上；2） 編碼器同電機軸沒裝緊；3） 編碼器相序被改變（EC。02）；4） 編碼器的分辯率設置不正確（EC。01）；5） 編碼器電纜的針號配接不正確；6） 編碼器或其電纜損壞；7） 編碼器的屏蔽太差或沒有在兩端接地；8） 編碼器電纜與電機電纜平行走線；9） 變頻器和電機的接線相序分配有誤（僅對同步機）；10）位置學習未起動（僅對同步機）；11） 電機接地太差或根本沒接地；12） 變頻器接地太差或根本沒接地；13）配異步機時，在dr。01參數(shù)里設置了同步轉(zhuǎn)速；14） 由于抱閘僅部分打開或根本沒打開，減速（齒輪）箱故障，減速（齒輪）箱里沒有機油等原因，引起很高的機械磨擦。
E.nOHError no overheat 36 無過熱狀態(tài): 故障E.OH或E.dOH后，變頻器或電機已冷卻下來，故障可被復位，變頻器可以在啟動。E.puCError power Unit Coder 49 功率器件故障: 可能原因: 1) 硬件損壞----更換變頻器
E.dSPError digital signal processor 51 信號處理器故障: 可能原因: 1)硬件故障-----更換控制板
E.OL2Error overload at low speed 53 過載2故障: 在變頻器輸出率<3HZ 時過載 可能原因: 1) 電機輸入電壓不對; 2) 電機參數(shù)設置不正確 (dr 參數(shù)組); 3) 變頻器容量太小; 4) 對重太重,引起高機械負載; 5) 由于抱閘僅部分打開或完全沒打開,減速箱故障,減速箱里沒有機油等到原因,引起很高的機械摩擦; 6) 電機的靜態(tài)電流太高: 降低變頻器的調(diào)劑頻率到8KHZ(LF.38=0)
E.OSError over speed 105 超速故障: 實際速度(LF.90) 超過速度監(jiān)測值(LF.61). 此故障僅出現(xiàn)在有編碼器連接和激活情況下 (LF.30=1,2,3) ,只能通過斷電和重起動進行復位 可能原因:1)電機參數(shù)設置不正確;2)超速監(jiān)測值(LF.61)小于所選擇速度;3)變頻器和電機的接線相序分配有誤(僅對同步機) ;4)位置學習未啟動(僅對同步機) ;5)編碼器或編碼器線損壞;6)編碼器同電機軸沒有裝緊.
E. hdSError high difference in speed 129 速度偏差故障: 實際速度在設定時間內(nèi)連續(xù)超出設定的速度偏差范圍(LE.57-LF.59) 可能原因: 1) 編碼器同電機軸沒裝緊; 2) 編碼器的分辨率設置不正確; 3) 電機參數(shù)設置不正確或不合適(見"傳統(tǒng)電梯電機的調(diào)試說明”); 4) 電機動力不足; 5)超過電流限值操作變頻器; 6) 超過力矩限值操作變頻器(LF.36); 7) 對重或轎廂的負載太高; 8) 加速度設置太高; 9) 由于抱閘僅部分打開或完全沒打開, 減速箱故障,減速箱里沒機油等到原因,引起很高的機械磨擦; 10) 輸入電壓小于電機額定電壓。
