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驅(qū)動小板 A20B-2001-0931
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復(fù)正常。
2．開機后發(fā)生周期性振動的報警維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。
分析與處理過程：FANUC llM系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標(biāo)軸停止時的誤差過大”，引起本報警的可能原因有：
1)系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。
2)伺服系統(tǒng)機械故障。
3)電源電壓異常。
4)電動機和測速發(fā)電機、編碼器等部件連接不良。
根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進(jìn)行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。
由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。
更換驅(qū)動器控制板后，故障排除，機床恢復(fù)正常。
3．運動過程中出現(xiàn)振動的故障維修
