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FANUC伺服驅動器維修案例

1．小范圍移動正常、大范圍移動出現劇烈振動的故障維修

故障現象：某采用FANUC 0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。

分析與處理過程：經仔細觀察、檢查，發(fā)現該機床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內)移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。

根據這一現象分析，系統的位置控制部分以及伺服驅動器本身應無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

考慮到機床為半閉環(huán)結構，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：

1)在伺服驅動器主回路斷電的情況下，手動轉動電動機軸，檢查系統顯示，發(fā)現無論電動機正轉、反轉，系統顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。

2)由于本機床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉子的實際位置有關，即脈沖編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。

根據以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉動180o，因此，進一步判定故障的部位是轉子位置檢測信號中的C8存在不良。

按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據編碼器的連接要求(見表)，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉子位置檢測信號C8存在故障。

15M底板 A16B-1212-0360
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0M記憶板 A16B-1212-0210
0M記憶板 A16B-2201-0101
0M記憶板 A16B-2201-0100
0MI/O板 A16B-1210-0220
0MI/O板 A16B-1211-0301
驅動底板 A20B-1002-0740
驅動上板 A20B-1002-0730
主板 A16B-1010-0280(A02B-0091-B501)
I/O板 A16B-1211-0300
電路板 A16B-1210-0801
電源板 A20B-1001-0160
驅動板 A20B-1003-0030
ROM板 A16B-1200-0150
OKUMA驅動板 E4809-820-016-A
OKUMA驅動板 E4809-770-107-A
OKUMA驅動板 E4809-770-113-B
OKUMA驅動板 E4809-045-145-B
OKUMA驅動板 E4809-045-145-C
驅動板 A16B-2203-0642
電路板 A20B-0001-0030
主板 A16B-3200-0491