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6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
將進給軸設定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?;剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關斷(Servo Off)
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當伺服關斷、急?;蛩欧缶瘯r若工作臺發(fā)生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。當然,是否?zhí)行位置跟蹤應該根據(jù)實際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,故不能表示機床的位置。只有在機床回零,建立了機床坐標系的零點后,才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。
12、絕對值編碼器(Absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點,該點作為脈沖的計數(shù)基準。因此計數(shù)值既可以映位移量,也可以實時地反映機床的實際位置。另外,關機后機床的位置也不會丟失,開機后不用回零點,即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服總線)
FANUC 串行伺服總線(FANUC Serial Servo
Bus)是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線,使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號,因此,為了區(qū)分各個軸,必須設定有關參數(shù)。
14、簡易同步控制(Simple synchronous control)
兩個進給軸一個是主動軸,另一個是從動軸,主動軸接收CNC的運動指令,從動軸跟隨主動軸運動,從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,但是并不對兩者的誤差進行補償,如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設定值,CNC即發(fā)出報警,同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。
15、雙驅(qū)動控制(Tandem control)
對于大工作臺,一個電動機的力矩不足以驅(qū)動時,可以用兩個電動機,這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸,另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令,從動軸增加驅(qū)動力矩。
16、同步控制(Synchrohouus control)(T系列的雙跡系統(tǒng))
雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實現(xiàn)一個軌跡的兩個軸的同步,也可以實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。