PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結果總是確定的;而且又能應急處理急于處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重復起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號??赏ㄟ^編制相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修復時間也很短,幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的首選指標。
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