一、 設(shè)備布局示意圖
1、整體結(jié)構(gòu)（圖為示意圖）
二、設(shè)備動(dòng)作分解示意
1，人工將料框推到位，電磁吸盤下降將工件一排吸起
2，吸盤將工件吸起旋轉(zhuǎn)后放置于輸送機(jī)構(gòu)上
3，阻擋器擋住工件，下面定位機(jī)構(gòu)將工件卡入定位銷并頂起
4，工件頂起后，兩側(cè)的定位對(duì)中機(jī)構(gòu)對(duì)頂起的工件進(jìn)行對(duì)中定位。
5，對(duì)中機(jī)構(gòu)退出，上部吸盤下降將工件吸附上升，頂升機(jī)構(gòu)下降。
6，機(jī)器人帶激光頭按照路徑進(jìn)行切割，完成后吸盤旋轉(zhuǎn)再切割另一端。
7，切割完成后吸盤下降將完成工件放置于輸送帶上，并輸送到下料機(jī)構(gòu)。
三，設(shè)備整體配置清單
1,3軸機(jī)械手（含電磁吸盤）,非標(biāo)定制
2,工件輸送機(jī)構(gòu),非標(biāo)定制
3,下料機(jī)構(gòu),非標(biāo)定制
4,自動(dòng)定位對(duì)中機(jī)構(gòu),非標(biāo)定制
5,6軸工業(yè)機(jī)器人,ABB
6,光纖激光器