一、 設備布局示意圖
1、整體結構（圖為示意圖）
二、設備動作分解示意
1，人工將料框推到位，電磁吸盤下降將工件一排吸起
2，吸盤將工件吸起旋轉后放置于輸送機構上
3，阻擋器擋住工件，下面定位機構將工件卡入定位銷并頂起
4，工件頂起后，兩側的定位對中機構對頂起的工件進行對中定位。
5，對中機構退出，上部吸盤下降將工件吸附上升，頂升機構下降。
6，機器人帶激光頭按照路徑進行切割，完成后吸盤旋轉再切割另一端。
7，切割完成后吸盤下降將完成工件放置于輸送帶上，并輸送到下料機構。
三，設備整體配置清單
1,3軸機械手（含電磁吸盤）,非標定制
2,工件輸送機構,非標定制
3,下料機構,非標定制
4,自動定位對中機構,非標定制
5,6軸工業(yè)機器人,ABB
6,光纖激光器
