1756-IT6I2
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碰撞開關的優(yōu)點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，使用范圍廣，對環(huán)境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大大降低，而且使用時間較長后，開關容易發(fā)生機械疲勞，無法繼續(xù)正常工作。
非接觸式測障開關一般的工作原理與聲納和雷達相似，發(fā)射聲波或某種射線，遇到障礙物，聲波或射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發(fā)現(xiàn)了障礙物。我們最常用的便是發(fā)射和接收紅外線的傳感器（圖3，圖4）。
圖3 紅外發(fā)射管
圖4 紅外接收管
紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大。如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節(jié)傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。
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