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系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 電機(jī)分批自啟動(dòng)系統(tǒng)軟件主要任務(wù)為：（1）完成系統(tǒng)初始化；（2）正常狀態(tài)下的數(shù)據(jù)監(jiān)測；（3）電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動(dòng)后，即電網(wǎng)電壓降至70％，所有電機(jī)都會(huì)因?yàn)殡姎獗Ｗo(hù)裝置而強(qiáng)制退出運(yùn)行，在此之前，程序已經(jīng)做出判斷并鎖存電機(jī)狀態(tài)信號(hào)；（4）當(dāng)電力系統(tǒng)恢復(fù)正常（3s內(nèi)，母線電壓恢復(fù)至95％）時(shí)，程序依據(jù)故障前保存的電機(jī)狀態(tài)信號(hào)、對(duì)具備白啟動(dòng)條件的電機(jī)。按照順序分批發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使其恢復(fù)運(yùn)行；（5）無論在正常狀態(tài)下或是在電機(jī)自啟動(dòng)過程中，PLC均實(shí)時(shí)監(jiān)側(cè)母線電壓；（6）通信接口程序。包括系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)和故障信息，PLC將采集的母線電壓信息、電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)信息傳輸?shù)缴衔粰C(jī)或DCS系統(tǒng)，便于維護(hù)人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀況。
系統(tǒng)通信原理[/align] 在通信過程中上位機(jī)始終處于主動(dòng)方，PLC則處于從動(dòng)方，所有的數(shù)據(jù)交換只能在主站和從站之間進(jìn)行，從站之間不能直接交換數(shù)據(jù)，如果從站之間需要交換數(shù)據(jù)，必須通過主站中轉(zhuǎn)1。首先上位機(jī)向PLC發(fā)送指令幀，PLC接收了上位機(jī)的指令后，先進(jìn)行FCS校驗(yàn)，看其是否正確，如果正確，則接收并向上位機(jī)傳送響應(yīng)幀（包含首尾校驗(yàn)字節(jié)），否則，PLC拒絕向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。需要說明的是，整個(gè)通信過程中因PLC中配有通信機(jī)制，一般不需要對(duì)PLC進(jìn)行編程。上位機(jī)接收到PLC傳送的數(shù)據(jù)，也要判斷正確與否，如果正確，則接收，完成一次正常通信，否則，通信需重新開始。 2.2 通訊協(xié)議 （1）通訊條件設(shè)計(jì)。要使上位機(jī)與下位機(jī)正確地交換數(shù)據(jù)，必須確保以下幾點(diǎn)： ● 雙方在初始化時(shí)要使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗(yàn)均保持一致； ● 要嚴(yán)格按照PLC的通信協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC的通信程序。 （2）通訊的命令幀設(shè)計(jì)。OMRON公司的CPMIA小型PLC的傳輸協(xié)議的一般格式為.
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