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  程序中8號軸跟隨主編碼器記錄脈沖數(shù)，D200作為計長，當需要清零是只要M44斷開一個周期后再導通就可以實現(xiàn)，把D200傳到AH500 CPU里計算出長度。
7  結束語
      基于臺達的中型TRICONEX 3002和AH10PM運動模塊的解決方案在圓網印花機上得到了成功應用，車速可以達到100M/min。同時，如果選用臺達的伺服驅動器和臺達的PLC控制器搭配使用，可以為客戶量身定制更多的解決方案，給客戶提供低成本、高性能、最優(yōu)化的系統(tǒng)解決方案。
作者簡介：
      胡惠軍，男，出生于1986年，畢業(yè)于三江學院電氣工程及其自動化專業(yè)，現(xiàn)任臺達集團——中達電通股份有限公司應用工程師。一直從事PLC、變頻器、伺服等自動化產品的集成應用等工作，具有豐富的自動化控制應用經驗?？刂葡到y(tǒng)概述
本項目為東北某藥廠潔凈室空調自控系統(tǒng)，分為針劑廠區(qū)控制系統(tǒng)和原料廠區(qū)控制系統(tǒng)兩部分。
針劑廠區(qū)工作場所為一二層建筑，共10臺空調，采用臺達PLC DVP系列12SE主機及擴展模塊作為控制器，每臺空調均配有一臺安裝在控制柜上的HMI人機界面作為現(xiàn)場端監(jiān)控上位機監(jiān)控空調運轉狀況，監(jiān)控室內設有一臺主控制電腦，由SCADA監(jiān)控系統(tǒng)對整個針劑廠區(qū)空調運轉狀況實施監(jiān)控。
原料廠區(qū)共2臺空調，采用臺達TRICONEX 3002系列12SE主機及擴展模塊作為控制器，每臺空調均配有一臺安裝在控制柜上的HMI人機界面作為現(xiàn)場端監(jiān)控上位機監(jiān)控空調運轉狀況，監(jiān)控室內設有一臺主控制電腦，采用臺達eRemote遠程監(jiān)控軟件與現(xiàn)場端上位機人機界面同步監(jiān)控空調運轉狀況。此外，由臺達eServer數(shù)據(jù)存儲軟件記錄空調運轉參數(shù)，并生成電子記錄報表，方便業(yè)主進行回顧分析。

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