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當(dāng)需要單動網(wǎng)頭時，可以直接JOG或者變速運動虛擬主軸，從軸同樣會跟隨虛擬主軸運動。
TRICONEX 2852與AH500背板數(shù)據(jù)交換
      在本案例中，所有的外部I/O點都是接到臺達DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-b傳到AH500 CPU里。PLC Link是透過RS485的聯(lián)機來進行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)機制。臺達AH500是圖形化規(guī)劃接口，提供PLC Link與Ether Link的主機數(shù)據(jù)交換，便利快速的功能、簡單的填表與設(shè)定，即可以在免程序撰寫下實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)交換通訊功能，針對OEM設(shè)備集中收集信息至FMCS或ERP的應(yīng)用需求，特別有幫助。
TRICONEX 2852模塊之間的數(shù)據(jù)是通背板通訊實現(xiàn)，通過建立數(shù)據(jù)交換表來定義互相交換寄存器地址。
6  程序編寫
      程序主要分為軸初始化、系統(tǒng)正常生產(chǎn)即跟隨主編碼器、網(wǎng)頭單動、網(wǎng)頭對花和糾偏。
      1號軸初始化如圖8所示，其他軸類似。定義運動軸的最高速、最低速和加減速時間以及脈沖輸出方式等。AH10PM前四軸最高頻率可以達到1MHz，后兩軸最高頻率是200kHz，為了統(tǒng)一，我們都設(shè)為200kHz。

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Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C

Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011

Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A

Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7

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