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4329網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳統(tǒng)的解決方案使用模擬量伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)。作為電子控制設(shè)備的一部分，它們通過±10 V接口連接定位模塊上的設(shè)定值。各個不同的廠商提供模擬量伺服驅(qū)動器，他們中的很多家都專注于驅(qū)動技術(shù)?！霸诋?dāng)時，世界分為兩大陣營：控制技術(shù)專家和驅(qū)動技術(shù)專家，”貝加萊運(yùn)動事業(yè)部經(jīng)理AloisHolzleitner介紹道?！坝捎谀阍趦蓚€方向上發(fā)送模擬量信號–進(jìn)出旋轉(zhuǎn)編碼器–因此就沒有辦法提供集成化的診斷功能?！?br /> 在數(shù)字化革命前線
大約在千年之交，在很多領(lǐng)域出現(xiàn)了由模擬向數(shù)字過渡。“我們意識到這種轉(zhuǎn)變對驅(qū)動技術(shù)也具有重要意義，”Holzleitner說道，他從1997年起就投身于4329網(wǎng)絡(luò)通信模塊的開發(fā)中。嵌入電機(jī)的電子參數(shù)芯片可以存儲控制器上的配置數(shù)據(jù)，從而無需現(xiàn)場重新配置就能實(shí)現(xiàn)設(shè)備更換。對于進(jìn)一步開發(fā)而言，這是關(guān)鍵性的墊腳石。
用驅(qū)動器替換掉不同的定位模塊，在同一個設(shè)備上執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)是另一個突破性的成就。它們之間的接口問題消失了，呈現(xiàn)出來的是從電機(jī)和控制器一直到運(yùn)動軸的控制解決方案。為了完成這些硬件創(chuàng)新，有必要打破軟件障礙，在一個統(tǒng)一的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)集成化編程。貝加萊Automation Studio解決方案仍然是最全面的自動化技術(shù)集成開發(fā)工具。
快速數(shù)據(jù)傳輸
從一開始，貝加萊就對其ACOPOS伺服驅(qū)動器非?？犊?，無論是處理能力還是浮點(diǎn)運(yùn)算。這為新的閉環(huán)控制和路徑規(guī)劃方面的應(yīng)用鋪平了道路，對以后ACOPOS的成功將發(fā)揮至關(guān)重要的作用?！拔覀兘獬讼馁Y源的處理任務(wù)負(fù)擔(dān)?！盚olzleitner說道，“這對控制器有顯著的影響?！庇捎诳梢酝竭M(jìn)行路徑計(jì)算和其它控制操作，因此可以使用一個更小的CPU或操作更多數(shù)量的伺服軸。
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