DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中。它接收來(lái)自調(diào)節(jié)單元的自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)(4～20mADC)或來(lái)自操作器的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移(0°～90°)或直行程位移，以一定的機(jī)械轉(zhuǎn)矩(或推力)和旋轉(zhuǎn)(或直線)速度操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(閥門(mén)、風(fēng)門(mén)或擋板)，完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)。它的輸出軸有兩種運(yùn)動(dòng)方式：角位移(DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))和直線位移(DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))。兩者的電氣原理基本相同，其差別主要在減速器的機(jī)械部分。本節(jié)只介紹D KJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以和電動(dòng)操作器配合實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)遠(yuǎn)方操作的相互切換。當(dāng)電動(dòng)操作器的切換開(kāi)關(guān)切向手動(dòng)位置時(shí)，可由操作器的正、反操作開(kāi)關(guān)(或按鈕)直接控制兩相電動(dòng)機(jī)電源的通、斷，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)方操作。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電時(shí)，還可以在現(xiàn)場(chǎng)搖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手柄就地操作。
一、基本結(jié)構(gòu)及工作原理
DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由結(jié)構(gòu)上互相獨(dú)立的伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成，如圖19-l所示。
19-1 DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理方框圖
當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)操作器配合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作和自動(dòng)調(diào)節(jié)：切換開(kāi)關(guān)切至手動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)三位（開(kāi)、停、關(guān)）操作開(kāi)關(guān)將220V電源直接加到伺服電動(dòng)機(jī)的繞組上，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作；切換開(kāi)關(guān)切至自動(dòng)位置時(shí)，伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接通，由輸入信號(hào)的代數(shù)和信號(hào) (以下用 代替)控制兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
伺服放大器將輸入信號(hào) 和來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器的反饋信號(hào) 進(jìn)行比較，并將兩者的偏差進(jìn)行轉(zhuǎn)換放大，然后驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器減速，帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。輸出軸轉(zhuǎn)角的變化經(jīng)位置發(fā)送器按比例地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流 ，饋送到伺服放大器的輸入端。當(dāng) 與 的偏差小于伺服放大器的不靈敏區(qū)時(shí)，兩相伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。由于DKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過(guò)使 與 在數(shù)值上保持一致來(lái)達(dá)到輸出軸轉(zhuǎn)角跟隨輸入電流 變化的，所以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立部分組成的閉環(huán)隨動(dòng)系統(tǒng)。
主要技術(shù)參數(shù)
反饋信號(hào)：4-20mA D.C或0-10mA D.C 輸入電阻：Ⅲ250Ω Ⅱ200Ω 輸入通道：3個(gè) 電源電壓：220V +10%/-15% 50HZ±1% 使用環(huán)境溫度：-25～＋70 oC 使用環(huán)境濕度：≤95 oC
主要型號(hào)有：
DKJ-210，DKJ-310，DKJ-410，DKJ-510，DKJ-610，DKJ-710，DKJ-2100，DKJ-3100，DKJ-4100，DKJ-5100，DKJ-6100，DKJ-7100，DKJ-2100M，DKJ-3100M，DKJ-4100M，DKJ-5100M，DKJ-6100M，DKJ-7100M，SKJ-210，SKJ-310，SKJ-410，SKJ-510，SKJ-610，SKJ-710，SKJ-2100，SKJ-3100，SKJ-4100，SKJ-5100，SKJ-6100，SKJ-7100，SKJ-2100M，SKJ-3100M，SKJ-4100M，SKJ-5100M，SKJ-6100M，SKJ-7100M, ZKJ-210，ZKJ-310，ZKJ-410，ZKJ-510，ZKJ-610，ZKJ-710，ZKJ-2100，ZKJ-3100，ZKJ-4100，ZKJ-5100，ZKJ-6100，ZKJ-7100，ZKJ-2100M，ZKJ-3100M，ZKJ-4100M，ZKJ-5100M，ZKJ-6100M，ZKJ-7100M
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