IC693MDL655
1756-IM16I 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
1756-0B16D 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
1756-IV32A 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
1756-IB16 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
1756-IB32 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
1756-OB16E 廈門卡庫(kù)供應(yīng)
立體車庫(kù)控制系統(tǒng)內(nèi)部通信
由圖2我們可以知道，在實(shí)際的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中，每一層之間需要進(jìn)行信息的交互。比如說(shuō)，位于頂層的工控機(jī)需要對(duì)中間層PLC下達(dá)存取車輛的指令，而中間層PLC也需要將實(shí)時(shí)信息傳送到上位機(jī)，以便用于對(duì)立體車庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。同時(shí)，對(duì)于中間層的機(jī)電控制層內(nèi)部，每臺(tái)PLC也同樣需要進(jìn)行通訊，用來(lái)協(xié)同控制載車板的位移。在這里，工控機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的通訊采用CAN總線的方式實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。它主要解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。而CAN總線現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中應(yīng)用十分廣泛的一種總線技術(shù)，其由德國(guó)BOSCH推出，最早應(yīng)用于汽車內(nèi)部?jī)?nèi)部器件之間的通信，現(xiàn)在CAN已經(jīng)在控制領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用。在我們的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中，利用支持CAN總線協(xié)議的PLC組建控制系統(tǒng)，進(jìn)行工控機(jī)與PLC以及PLC與PLC之間的信息交流。
立體車庫(kù)的安全性考慮
安全可靠性是一切控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。立體車庫(kù)和一般建筑物不同，其承受的震動(dòng)沖擊比較大，需要保證系統(tǒng)的安全[3]。本系統(tǒng)關(guān)系到人員、車輛的安全，因此必須設(shè)計(jì)出安全性能好、可靠性高的系統(tǒng)。本車庫(kù)需要設(shè)計(jì)全自動(dòng)和手動(dòng)控制運(yùn)行兩種功能。前者是系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)；手動(dòng)控制則用于緊急停車、車庫(kù)故障、車庫(kù)檢修等情況下，且手動(dòng)控制優(yōu)先級(jí)大于自動(dòng)控制。對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，必須確定系統(tǒng)能夠有條不紊的運(yùn)行：PLC讀取傳感器的狀態(tài)確定載車板當(dāng)前位置，然后PLC根據(jù)當(dāng)前位置信息驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制載車板移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢谩LC對(duì)于車位的控制應(yīng)該是互鎖狀態(tài)，即當(dāng)某載車板進(jìn)行上下移位時(shí)，其余載車板不得進(jìn)行左右移位?？偨Y(jié)起來(lái)，立體車庫(kù)的安全性設(shè)計(jì)有以下幾點(diǎn)需要注意：
(1)互鎖：車位在一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；
(2)防停電裝置：當(dāng)車庫(kù)停電時(shí)，機(jī)械裝置可以自動(dòng)鎖定，防止發(fā)生墜落[3]；
(3)運(yùn)行受阻報(bào)警：當(dāng)載車板運(yùn)行受到阻礙時(shí)，立即停車并報(bào)警；
(4)冗余措施：對(duì)關(guān)系到車庫(kù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的部件進(jìn)行冗余設(shè)置，比如說(shuō)系統(tǒng)供電電源等等[3]。
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