IC693ALG222C
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I/O模塊的選擇
在PLC控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制，要將對(duì)象的各種測(cè)量參數(shù)，按要求的方式送入PLC。PLC經(jīng)過(guò)運(yùn)算、處理后，再將結(jié)果以數(shù)字量的形式輸出，此時(shí)也要把該輸出變換為適合于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的量。所以，在PLC和生產(chǎn)過(guò)程之間，必須設(shè)置信息的傳遞和變換裝置。這個(gè)裝置就是輸入/輸出（I/O）模塊。不同的信號(hào)形式，需要不同類(lèi)型的I/O模塊。對(duì)PLC來(lái)講，信號(hào)形式可分為四類(lèi)，分別是：數(shù)字量輸入信號(hào)、數(shù)字量輸出信號(hào)、模擬量輸入信號(hào)、模擬量輸出信號(hào)。
分配輸入/輸出點(diǎn)
PLC機(jī)型及輸入/輸出（I/O）模塊選擇完畢后，首先，設(shè)計(jì)出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖，參照具體的PLC相關(guān)說(shuō)明書(shū)或手冊(cè)將輸入信號(hào)與輸入點(diǎn)、輸出控制信號(hào)與輸出點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)畫(huà)出I/O接線圖即PLC輸入/輸出電氣原理圖。
PLC機(jī)型選擇完后輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價(jià)格及設(shè)計(jì)合理性的重要因素，因此在完成同樣控制功能的情況下可通過(guò)合理設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)化輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。
立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)組成
立體車(chē)庫(kù)作為一個(gè)系統(tǒng)，是在其控制系統(tǒng)的作用下有條不紊的運(yùn)行的。其整套系統(tǒng)的組成如圖2所示，可以分為三層，即實(shí)時(shí)監(jiān)控層、機(jī)電控制層以及檢測(cè)-執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面對(duì)立體車(chē)庫(kù)以上各層次進(jìn)行相應(yīng)的說(shuō)明。
實(shí)時(shí)監(jiān)控層：上位機(jī)具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、多媒體技術(shù)。我們知道，實(shí)時(shí)車(chē)庫(kù)的有效運(yùn)行依賴于對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)使用情況的掌握，因此，工控機(jī)上運(yùn)行有一個(gè)車(chē)庫(kù)使用情況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)用于記錄目前空閑的車(chē)位以及被使用的車(chē)位。比如說(shuō)，當(dāng)用戶需要存車(chē)時(shí)，工控機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)得出目前空閑的車(chē)位，然后發(fā)命令到機(jī)電控制層將車(chē)運(yùn)至目標(biāo)車(chē)位；當(dāng)用戶需要取車(chē)時(shí)，在工控機(jī)輸入取車(chē)車(chē)號(hào)，然后工控機(jī)根據(jù)該車(chē)的位置對(duì)機(jī)電層PLC下達(dá)取車(chē)指令，取出車(chē)輛。當(dāng)車(chē)庫(kù)存車(chē)滿時(shí)，該層需要給出相應(yīng)指示信息，此時(shí)禁止存車(chē)。當(dāng)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，也需要工控機(jī)及時(shí)給出報(bào)警信號(hào)。工控機(jī)數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大，可以在存車(chē)、取車(chē)過(guò)程中配合有相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)在屏幕上進(jìn)行顯示，此外，工控機(jī)還可以連接一臺(tái)打印機(jī)，用于打印車(chē)輛存放車(chē)位、存放時(shí)間等信息。此層選擇工控機(jī)，保證了上層實(shí)時(shí)監(jiān)控層能夠可靠、安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。
Schneider Electric BMXP342020H Processor ModBus/Serial
Allen Bradley 2711P-T6C20D /D PanelView Plus 600
GE Fanuc A05B-2518-C304#EMH Teach Pendants Robot Controller i
Allen Bradley 1785-BCM /C PLC-5 Back-Up Communication Module F/W
Allen Bradley 1785-L40C15 /E PLC-5/40C Processor w/ControlNet
Allen Bradley 2711-T10C8 /D FRN 4.41 PanelView 1000
Allen Bradley 2711-T6C20L1 /B PanelView 600
Siemens 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7 343-1GX30-0XE0 CP 343-1
Siemens 6ES7317-6FF03-0AB0 6ES7 317-6FF03-0AB0 SIMATIC S7-300F
Siemens 6ES7317-6FF03-0AB0 6ES7 317-6FF03-0AB0 SIMATIC S7-300F
Allen Bradley 150-A240NBD /B SMC Plus Soft Start Motor Controller
Allen Bradley 1769-L35E /A CompactLogix EtherNet
Allen Bradley MPL-B4530K-MK22AA /A Servo Motor 460V 4000RPM
Allen Bradley 2711-T10C20 /E PanelView 1000
Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 6FR3 110-0BA00-0AA0 SIROTEC RC CPU
New Allen Bradley 2112B-BDB-6P-9A-24J-41-79U-98 /X Fusible
Allen Bradley 1769-L24ER-QBFC1B /A CompactLogix EtherNet
Allen Bradley 1746-NI16I /A FRN 2 1746-N1161 SLC500
Allen Bradley 2711-B5A16 /H PanelView 550 Mono/Touch/Keypad/RS-
Allen Bradley 2711-T10C8 /D FRN 4.20 PanelView 1000
Sealed Allen Bradley 1769-L32C /A CompactLogix ControlNet
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-10
Siemens 6SE6 440-2UD31-5DA1 6SE6440-2UD31-5DA1 MICROMASTER 440 AC
Allen Bradley 2094-BM05-M /A 2013 Kinetix 6000 Axis Module
Sealed Allen Bradley 1771-NIV1 /C PLC-5 Analog
Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color Key/Touch/RS232/Enet 512MB
Allen Bradley 1753-IB8XOB8 /A 1753-IB8X0B8 GuardPLC
Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Keypad/Mono/RS-232