IC693ALG222C
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I/O模塊的選擇
在PLC控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，要將對象的各種測量參數(shù)，按要求的方式送入PLC。PLC經(jīng)過運算、處理后，再將結(jié)果以數(shù)字量的形式輸出，此時也要把該輸出變換為適合于對生產(chǎn)過程進行控制的量。所以，在PLC和生產(chǎn)過程之間，必須設(shè)置信息的傳遞和變換裝置。這個裝置就是輸入/輸出（I/O）模塊。不同的信號形式，需要不同類型的I/O模塊。對PLC來講，信號形式可分為四類，分別是：數(shù)字量輸入信號、數(shù)字量輸出信號、模擬量輸入信號、模擬量輸出信號。
分配輸入/輸出點
PLC機型及輸入/輸出（I/O）模塊選擇完畢后，首先，設(shè)計出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖，參照具體的PLC相關(guān)說明書或手冊將輸入信號與輸入點、輸出控制信號與輸出點一一對應(yīng)畫出I/O接線圖即PLC輸入/輸出電氣原理圖。
PLC機型選擇完后輸入/輸出點數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價格及設(shè)計合理性的重要因素，因此在完成同樣控制功能的情況下可通過合理設(shè)計以簡化輸入/輸出點數(shù)。
立體車庫控制系統(tǒng)組成
立體車庫作為一個系統(tǒng)，是在其控制系統(tǒng)的作用下有條不紊的運行的。其整套系統(tǒng)的組成如圖2所示，可以分為三層，即實時監(jiān)控層、機電控制層以及檢測-執(zhí)行機構(gòu)。下面對立體車庫以上各層次進行相應(yīng)的說明。
實時監(jiān)控層：上位機具有很強的數(shù)據(jù)處理、圖形顯示、多媒體技術(shù)。我們知道，實時車庫的有效運行依賴于對整個車庫使用情況的掌握，因此，工控機上運行有一個車庫使用情況的實時數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫用于記錄目前空閑的車位以及被使用的車位。比如說，當用戶需要存車時，工控機根據(jù)實時數(shù)據(jù)庫得出目前空閑的車位，然后發(fā)命令到機電控制層將車運至目標車位；當用戶需要取車時，在工控機輸入取車車號，然后工控機根據(jù)該車的位置對機電層PLC下達取車指令，取出車輛。當車庫存車滿時，該層需要給出相應(yīng)指示信息，此時禁止存車。當車庫系統(tǒng)發(fā)生故障時，也需要工控機及時給出報警信號。工控機數(shù)據(jù)處理功能強大，可以在存車、取車過程中配合有相應(yīng)的動畫在屏幕上進行顯示，此外，工控機還可以連接一臺打印機，用于打印車輛存放車位、存放時間等信息。此層選擇工控機，保證了上層實時監(jiān)控層能夠可靠、安全、穩(wěn)定的運行。
Schneider Electric BMXP342020H Processor ModBus/Serial
Allen Bradley 2711P-T6C20D /D PanelView Plus 600
GE Fanuc A05B-2518-C304#EMH Teach Pendants Robot Controller i
Allen Bradley 1785-BCM /C PLC-5 Back-Up Communication Module F/W
Allen Bradley 1785-L40C15 /E PLC-5/40C Processor w/ControlNet
Allen Bradley 2711-T10C8 /D FRN 4.41 PanelView 1000
Allen Bradley 2711-T6C20L1 /B PanelView 600
Siemens 6GK7343-1GX30-0XE0 6GK7 343-1GX30-0XE0 CP 343-1
Siemens 6ES7317-6FF03-0AB0 6ES7 317-6FF03-0AB0 SIMATIC S7-300F
Siemens 6ES7317-6FF03-0AB0 6ES7 317-6FF03-0AB0 SIMATIC S7-300F
Allen Bradley 150-A240NBD /B SMC Plus Soft Start Motor Controller
Allen Bradley 1769-L35E /A CompactLogix EtherNet
Allen Bradley MPL-B4530K-MK22AA /A Servo Motor 460V 4000RPM
Allen Bradley 2711-T10C20 /E PanelView 1000
Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 6FR3 110-0BA00-0AA0 SIROTEC RC CPU
New Allen Bradley 2112B-BDB-6P-9A-24J-41-79U-98 /X Fusible
Allen Bradley 1769-L24ER-QBFC1B /A CompactLogix EtherNet
Allen Bradley 1746-NI16I /A FRN 2 1746-N1161 SLC500
Allen Bradley 2711-B5A16 /H PanelView 550 Mono/Touch/Keypad/RS-
Allen Bradley 2711-T10C8 /D FRN 4.20 PanelView 1000
Sealed Allen Bradley 1769-L32C /A CompactLogix ControlNet
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-10
Siemens 6SE6 440-2UD31-5DA1 6SE6440-2UD31-5DA1 MICROMASTER 440 AC
Allen Bradley 2094-BM05-M /A 2013 Kinetix 6000 Axis Module
Sealed Allen Bradley 1771-NIV1 /C PLC-5 Analog
Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color Key/Touch/RS232/Enet 512MB
Allen Bradley 1753-IB8XOB8 /A 1753-IB8X0B8 GuardPLC
Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Keypad/Mono/RS-232
