任意物體平面姿態(tài)及形態(tài)識(shí)別方案
方案應(yīng)用：
1. 平面內(nèi)任意已知形狀物體，判別，并輸出給機(jī)器人操作裝夾，常見于輔助搬運(yùn)，原有機(jī)器人系統(tǒng)改造升級(jí)；
2. 動(dòng)態(tài)追蹤平面內(nèi)任意物體的姿態(tài)和位置，每秒7次，電腦最高的可以到20次；
3. 物體識(shí)別和分類計(jì)數(shù)，結(jié)果統(tǒng)計(jì)，可選格式文檔輸出，外部接入ERP 或SPC；
4. 適用于同樣品多工位設(shè)備品質(zhì)監(jiān)測(cè)，主要見于老舊自動(dòng)機(jī)設(shè)備，老式凸輪驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)升級(jí)改造。
6. 同時(shí)雙相機(jī)支持；
7. 支持可選無顯示器，無主機(jī)工作版本；
基本功能：
1.能夠識(shí)別N種不同工件，N>100種
2.向機(jī)器人傳達(dá)對(duì)應(yīng)的指令，機(jī)器人自動(dòng)完成后續(xù)工作
3.相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)
4.圖像拍攝標(biāo)準(zhǔn)品，并自動(dòng)學(xué)習(xí)模板
5.自動(dòng)檢測(cè)區(qū)檢測(cè)
6.能夠識(shí)別自動(dòng)識(shí)別不同樣品的不同姿態(tài)
設(shè)備組成
1. 200百萬相機(jī)H1TD02C
2. 定制光源
3. 0814,500萬高像素低畸變鏡頭
4. 自動(dòng)監(jiān)測(cè)軟件（定制）
5. 外觸發(fā)控制盒
6.工控機(jī)（可選）