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現(xiàn)場級V200 CPU站采用了快速可預測實時內(nèi)核，其周期性工作的時間穩(wěn)定性（Jitter-Time）可達2微秒（300MHZ CPU）。 PLC和硬件模塊及現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)交換均在實時任務中進行，保證了這類數(shù)據(jù)交換在操作系統(tǒng)中的延時不超過幾個微秒?？刂迫蝿兆鳛閷崟r任務執(zhí)行，其最短工作周期可達0．01毫秒。
PLC監(jiān)控程序采用圖形化組態(tài)工具ControlChart編制，該工具是一種基于IEC1131-3流程圖形語言的開發(fā)式控制軟件，符合工業(yè)標準。工程師在控制級操作站上即可利用現(xiàn)成模塊進行自由組合、在線觀察和調(diào)試，極大地縮短了控制系統(tǒng)的調(diào)試時間。瓦楞紙板流水線的控制任務主要進行線上各機組運行速度協(xié)調(diào)。速度調(diào)節(jié)中粘合機作為主機，過膠機、修邊機、橫切機和堆疊機與主機同步運行。該監(jiān)控系統(tǒng)速度控制流程圖如圖3所示。
ZJL、DJL、DDCL和SJCL分別對應紙漿量（瓦楞機）、堆積量、訂單產(chǎn)量和實際產(chǎn)量，根據(jù)以上量的測量數(shù)值對粘合機和瓦楞機速度進行相應的調(diào)節(jié)。
在控制級和管理級軟件基于WINDOWS NT平臺，采用易學易用的Visual Basic6．0進行編程，其中采用ActiveX、OPC、 TCP／IP等國際通用技術(shù)和標準，用戶可以極方便的與其他軟件系統(tǒng)進行自由通訊和進行功能擴展。控制級操作站檢測畫面主要有總操作圖、瓦楞機監(jiān)測圖、粘合機檢測圖、過膠機監(jiān)測圖、修邊機監(jiān)測圖和橫切機監(jiān)測圖。管理級終端包括訂單管理畫面和出貨管理畫面等。
系統(tǒng)采用Profibus總線技術(shù)。系統(tǒng)由Profibus-DP網(wǎng)絡和MPI網(wǎng)絡共同組成。 Prof ibus是一種開放式異步通信標準，可以實現(xiàn)各種自動化設備之間的數(shù)據(jù)交換，由3個兼容部分組成，即Prof ibus-DP、Prof ibus-PA和Prof ibus-FMS。Prof ibus-DP是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，實現(xiàn)快速響應和高速數(shù)據(jù)通信，用于設備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。Profibus-DP主站周期性地讀取從站的輸入信息并周期性地向從站發(fā)送輸出信息，除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，提供職能化設備所需的非周期性通信以進行組態(tài)、診斷和報警處理。采用RS485 傳輸技術(shù)，物理傳輸介質(zhì)為雙絞線、雙線電纜或光纜，波特率從9.6k～12Mbit/s。主戰(zhàn)間為令牌方式傳送，主戰(zhàn)與從站為主－從傳送，支持單主或多主系統(tǒng)。
MPI是一個多點接口通訊網(wǎng)絡，最多可連接125個MPI節(jié)點，通訊速率為187.5kbit /s?？梢栽诓煌目刂破髦g傳輸數(shù)據(jù)，還可以作為一個Prof ibus-DP接口使用，操作員控制和監(jiān)視設備HMI及編程設備PG可通過兩種接口（MPI、Profibus-DP）連接。
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