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系統(tǒng)信號(hào)的干擾
主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。
來自電源的干擾。實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的控制系統(tǒng)電源，問題才得到解決?？刂葡到y(tǒng)系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊?？刂葡到y(tǒng)電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。
來自信號(hào)線的干擾。與控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起i/o信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)?？刂葡到y(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成i/o模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（emc）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使控制系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作?？刂葡到y(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端a、b都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)，如雷擊時(shí)地線電流將增大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，形成干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響控制系統(tǒng)內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作?？刂葡到y(tǒng)工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
Allen Bradley 2711-K6C3L1 /B PanelView 600 Color/Keypad/DH-
Allen Bradley 1756-L71 /B 2014 ControlLogix 5571
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Allen Bradley 1756-DMD30 /A ControlLogix SynchLink
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Allen Bradley 1756-L62 /B 2014 ControlLogix Logix5562
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Allen Bradley 2711P-B7C4A7 /A PanelView Plus CE 700 Color
Allen Bradley 1756-RM2 /A ControlLogix Redundancy
Allen Bradley 2711-T10G9 /E PanelView 1000 Touch/Grayscale/RS-
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Allen Bradley 1756-RM2 /A 2013 ControlLogix Redundancy
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Allen Bradley 1756-RM /A ControlLogix Redundancy Module
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MP277 10"/Color/Touch
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ProSoft Technology MVI69-MCM MVI69 Modbus Master/Slave
Allen Bradley 2711P-RDK15C /C Color 15-in Display Module for
Siemens 6AV3525-1EA01-0AX0 6AV3 525-1EA01-0AX0 SIMATIC OP25/A
Allen Bradley 2711P-K10C4D8 /A PanelView Plus 6 1000 Key
GE Fanuc A05B-2518-C202#EMH Teach Pendants Robot Controller i
Allen Bradley 1404-M605A-ENT /B PowerMonitor 3000
Allen Bradley 1747-L553 /C FRN 11 SLC 500 SLC 5/05 Processor
Allen Bradley 1404-M605A-ENT /B PowerMonitor 3000
