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傾角傳感器原理
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,下面就它們的工作原理進(jìn)行介紹。
1、“固體擺”式慣性器件
固體擺在設(shè)計(jì)中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng),如圖1所示,其由擺錘、擺線、支架組成,擺錘受重力G和擺拉力T的作用,其合外力F為:(1)
其中,θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測量時(shí),可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就基于此原理。
FBM223 P0917HD 2通道PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線接口組件