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伺服系統在數控加工中的作用及組成
在自動控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。
伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態(tài)。
數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統
1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發(fā)生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修
RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關
3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器
RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應磁場角度異常
1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作
1． 回生電阻未接或過小：確認回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經銷商或原廠檢修 3. 參數設定錯誤：確認回生電阻參數（P1-52）設定值與回生電阻容量參數（P1-53）設定，重新正確設定
RLE06：過負載：電機及驅動器過負載時動作
