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伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成
在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態(tài)。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)
1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動器硬件故障：當(dāng)電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)
3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器
RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應(yīng)磁場角度異常
1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作
1． 回生電阻未接或過?。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定
RLE06：過負(fù)載：電機及驅(qū)動器過負(fù)載時動作
