西門子6ES7512-1CK00-0AB0 西門子6ES7512-1CK00-0AB0 西門子6ES7512-1CK00-0AB0
產品品牌:siemens/西門子
產品規(guī)格:全新原裝
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產品 | |
商品編號(市售編號) | 6ES7512-1CK00-0AB0 |
產品說明 | SIMATIC S7-1500 COMPACT CPU CPU 1512C-1 PN, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH WORKING MEMORY 250 KB FOR PROGRAM AND 1 MB FOR DATA, 32 DIGITAL INPUTS, 32 DIGITAL OUTPUTS, 5 ANALOG INPUTS, 2 ANALOG OUTPUTS, 6 HIGH SPEED COUNTERS, 4 HIGH SPEED COUNTERS FOR PTO/PWM/FREQUENZY OUTPUT 1. INTERFACE: PROFINET IRT WITH 2 PORT SWITCH, 48 NS BIT-PERFORMANCE, INCL. FRONT CONNECTOR PUSH-IN, SIMATIC MEMORY CARD NECESSARY |
產品家族 | CPU 1512C-1 PN |
產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
價格數據 | |
價格組 / 總部價格組 | IW / 215 |
列表價(不含增值稅) | 顯示價格 |
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金屬系數 | 無 |
交付信息 | |
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
工廠生產時間 | 19 天 |
凈重 (Kg) | 1.584 Kg |
產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 189.00 x 233.00 x 17.00 |
包裝尺寸單位的測量 | CM |
數量單位 | 1 件 |
包裝數量 | 1 |
其他產品信息 | |
EAN | 4047623404262 |
UPC | 未提供 |
商品代碼 | 85371091 |
LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
產品組 | 4500 |
原產國 | 德國 |
TM Count 2x24V,訂貨號: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數是指對事件進行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。
名稱 | 訂貨號 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
圖例 | 名稱 | 信號類型 |
增量編碼器(A、B 相差) |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
|
增量編碼器(A、B、N) | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 | |
脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。 | |
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。 | |
向上計數 (A),向下計數 (B) | 向上計數(信號 A)和向下計數(信號 B)的信號。 |
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值,上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0,上下極限為+/-10000,設置當計數值到達極限時計數器將停止,并且將計數值重置為起始值,將門功能設置為繼續(xù)計數(圖11)。
圖11. 設置計數器的上下限及門功能
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計數器啟動和停止; |
2 | ErrorACK | 錯誤應答:出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應答:確認計數器事件狀態(tài),如:計數值超限等; |
4 | SetCountValue | 設置計數值:通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準備好運行, 模塊數據有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內部門的實際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數器才會工作; |
7 | StatusUp | 增計數狀態(tài)位:表示當前計數方向為增計數; |
8 | StatusDown | 減計數狀態(tài)位:表示當前計數方向為減計數; |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當前計數值已經超過設定的計數值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當前計數值已經超過設定的計數值下限; |
11 | Error | 錯誤狀態(tài)位:表示當前計數工藝對象有錯誤; |
12 | ErrorID | 錯誤代碼:顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計數值:計數器工藝對象的實際計數值; |
圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
可以 使用組態(tài)控制功能來設置S7-1500控制器或者ET200MP的組態(tài),即可以組態(tài)一個最大的硬件組態(tài)配置下載至 PLC 中,然后在程序中通過控制數據記錄的方式,使該設備可在缺少模塊或者更改模塊排列順序的情況下繼續(xù)運行。如果以后更新了缺失的模塊,則無需重新組態(tài),也無 需重新加載硬件組態(tài)。組態(tài)控制功能為用戶提供了靈活性,只要實際組態(tài)不超過設定的最大組態(tài),就可以通過使用控制數據記錄196進行控制,以指定所需的組 態(tài)。
對于 S7-1500中央機架實現組態(tài)控制的要求:
STEP7 Professional V13 或更高版本
CPU S7-1500 固 件版本 V1.5 或更高版本
首先在 TIA 博 途中組態(tài) S7-1500 的 最大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模塊,都包含于此硬件組態(tài)中。本例中,共組態(tài)了 10 個插槽,槽號為 0 至 9,模塊依次為 PS25W 24VDC 電源,S7-1516CPU,兩個 DI16/DQ16 X24VDC模塊,PS25W 24VDC電源,TM Count 2X24V計數模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC模塊,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板。
實際安裝的硬件依次為:S7-1516CPU,AI 8XU/IRTD/TC 模擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計 數模板,PS25W 24VDC 電 源,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊。即最大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖01 所示:
圖01. 最大硬件組態(tài)與實際組態(tài)的對應關系
然 后需要啟用 PLC 的 組態(tài)控制功能,在硬件組態(tài) CPU 的 屬性中,按照菜單命令“屬性”->“常規(guī)”->“組態(tài)控制”下,激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備”選項,如圖 02 所示:
圖02. 激活組態(tài)控制功能
接 下來創(chuàng)建一個共享數據塊,用來存儲將要傳送的數據記錄。并在啟動組織塊(本例為 OB100)中對數據塊賦值,作用是描述 實際安裝的模塊與最大組態(tài)之間的關系,規(guī)則如下表所示:
字節(jié) | 含義 | 數值 | 說明 |
0 | 數據記錄長度 | 4+ 插 槽數 | 數據記錄頭 |
1 | 數據記錄 ID | 196 | |
2 | 版本 | 4 | |
3 | 版本 | 0 | |
4 | 對最大組態(tài)中插槽0 中的模板進行分配 | 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應的實際插槽號 |
如果模板僅在硬件 組態(tài)中存在,而實 際中不存在,則數值為 B#16#FF |
5 | 對最大組態(tài)中插槽1 中的模板進行分配 | 硬件組態(tài)插槽 1 中的模板所對應的實際插槽號 | |
. . |
. . |
. . |
|
4+插 槽數 | 對最大組態(tài)中最大插槽編號的模板進行分配 | 硬件組態(tài)中最大插槽編號的模板對應實際中的插槽號 |
表01. 數據記錄含義
說 明:
前 四個字節(jié)為標頭,第一個字節(jié)為塊長度(4+ 插 槽數),第二個字節(jié)為塊ID(數 據記錄號 196),第三 個和第四個字節(jié)為版本(S7-1500 對 應為 4 和0)。
從 第五個字節(jié)開始,按照槽號由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實際中不存在時,向數據塊中寫入“B#16#FF”。按照以上規(guī)則在共享數據 塊中建立一個結構,包含有 14 個 字節(jié)的數據,如圖 03 所 示:
圖03. 建立數據塊
必 須在啟動組織塊(本例中為 OB100) 調用“WRREC”指令傳 送創(chuàng)建的數據記錄。在右側的指令欄中,按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在啟動 OB(本例為 OB100)中傳輸有效的控制數據記錄, 則CPU 會從啟動模 式返回到停止模式。因此,需要“WRREC”指令執(zhí)行完才能退出啟動組織 塊,本例中以功能塊“WRREC”的完成信號“Done”為循環(huán)指令的結束條件,保證能夠 完成數據記錄的傳輸。
對 于S7-1500 CPU,使用硬件標識符 33(作為“WRREC” 指令的“ID”的參數)寫 入數據記錄,程序如圖 04 所 示,其中,參數“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在組織塊的接口參數中定義的臨時變量:
圖04. 在啟動組織塊中寫入數據記錄
編 譯和下載程序至 S7-1500 CPU 中, 啟動后,S7-1500 CPU 就 可以正確識別中央機架上現有的模板并啟動。
注意:
對于在線顯示以及診斷緩沖區(qū)的顯示,都以硬件組 態(tài)中的最大組態(tài)顯示,而不是實際的組態(tài)。
實現 S7-1500 中央機架的組態(tài)控制 時,不能有通信處理器 CP/CM(包 括點對點通信模板)。
系統(tǒng)電源模塊(PS)也遵從組態(tài)控制,但是不建議對插槽 0 的系統(tǒng)電源模塊進行組態(tài)控制。
固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板 或 IM155-5 PN HF 接 口模板支持組態(tài)控制功能。
首先在 TIA 博途中組態(tài)最大硬件配置,即以 后所能使用到模板都包含在這個組態(tài)中。本例中控制器為315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O 中共組態(tài)了 11 個模板,分別位于插槽 0~10 中,模 塊依次為 PS25W 24VDC 電 源,IM 155-5 PN ST 接 口模板,TM Count 2X24V 計 數模板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,PS25W 24VDC 電 源,兩個 DI16/DQ16 x 24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。
實際安裝的硬件依次為:PS25W 24VDC 電源,IM 155-5 PN ST 接口模 板,AI 8XU/IRTD/TC 模 擬量輸入模板,AQ 8XU/I HS 模 擬量輸出模板,TM Count 2X24V 計 數模板,DI 16X24VDC 模 塊,DQ 16X24VDC 模 塊,CM PTP RS422/485 通 信模板。即最大硬件組態(tài)和實際硬件組態(tài)對應關系如圖05 所示:
圖05. 最 大硬件組態(tài)與實際組態(tài)中的對應關系
然后啟用組態(tài)控制功能,選擇 ET200MP 接口模板的“屬性” -〉“常規(guī)”-〉“模塊參數”->“常規(guī)”中,啟用“允許通過用戶程序重新組態(tài)設備”功能,如圖06 所示:
圖06. 激活組態(tài)控制 功能
然后新建一個共享數據塊,用來存儲要傳送的數據記錄,數據記錄中的 數據規(guī)則如表02 所 示:
字節(jié) | 含義 | 數值 | 說明 |
0 | 數據記錄長度 | 4+ 插 槽數 -1 | 數據記錄頭,“-1” 是因為數據記錄中不需要對接口模板作任何配置 |
1 | 數據記錄 ID | 196 | |
2 | 版本 | 3 | |
3 | 版本 | 0 | |
4 | 對最大組態(tài)中插槽0中的模板進行分配 | 硬件組態(tài)插槽 0 中的模板所對應的實際插槽號 | 如果模板僅在硬件組態(tài)中存在,而實際中不存在,則數值為 B#16#7F |
5 | 對最大組態(tài)中插槽2中的模板進行分配 | 硬件組態(tài)插槽 2 中的模板所對應的實際插槽號 | |
. . |
. . |
. . |
|
4+ 插 槽數-1 | 對最大組態(tài)中最大插槽編號的模板進行分配 | 硬件組態(tài)中最大插槽編號的模板對應實際中的插槽號 |
表02. 數據記錄含義
說明:
前 四個字節(jié)為標頭,第一個字節(jié)為塊長度(4+ 插 槽數 -1,這是因為接口模板不需要作任何操作,所以數據記錄中沒有接口模板的描述),第二個字節(jié)為塊ID(數據記錄號 196),第三個和第四個字節(jié)為版本(IM 155-5 PN 接口模板對應為 3 和 0)。
從 第五個字節(jié)開始,按照槽號由低到高的順序,依次描述最大硬件組態(tài)中的模塊在實際組態(tài)中的位置,組態(tài)中的模塊在實際中不存在時,向數據塊中寫入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何設 置。按照以上規(guī)則在共享數據塊中建立一個結構,包含有14 個字節(jié)的數據,如圖07 所示:
圖07. 建立數據塊
在 OB1 中調用“WRREC”指令傳送創(chuàng)建的數據記錄。在右 側的指令欄中,按照順序“擴展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作為控制器時,使用ET200MP 接口模塊的診斷地址作為“WRREC”指令接口參數“ID”的實參。當控制器為 S7-1500 時,使用 ET200MP 接口模板的名稱為“IO_device_2[Head]”所對 應的硬件標識符作為“WRREC”指令接口參數“ID”的實參。程序如圖08 和圖09 所示,其中,參數“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存儲區(qū)中定 義的變量:
圖08. 315CPU 中將實際的配置對 應的數據記錄寫入數據塊
圖09. 315CPU 調 用“WRREC”寫入數據 記錄 本例中的控制器為 S7-315CPU,使用 ET200MP 接口模板的診斷地址“2042”,即“DW#16#7FA”作為功能塊“WRREC” 指令“ID”參數的實參。
編譯和下載程序至 S7-300CPU 中,對 ET200MP 分配好設備名稱后,使能“WRREC_Req”激活傳送數據記錄功能 塊,即可正確訪問 ET200MP 分 布式I/O。
描述
在一些情況下,盡管能夠在線訪問到 S7-1500 CPU,但是系統(tǒng)不允許下載項目。這可能是 S7-1500 CPU 認為SIMATIC 存儲卡是寫保護狀態(tài)。進行以下步驟來確定原因。
圖. 01
取消 SIMATIC 存儲卡的寫保護功能,仍然不能識別出存儲卡
圖. 02
圖. 03
西門子6ES7512-1CK00-0AB0
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數是指對事件進行記錄和統(tǒng)計,工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖,并對其進行相應的評估??梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出(不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響)。
名稱 | 訂貨號 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
圖例 | 名稱 | 信號類型 |
增量編碼器(A、B 相差) |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
|
增量編碼器(A、B、N) | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 | |
脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(信號 B)的脈沖編碼器(信號 A)。 | |
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器(信號 A)??梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。 | |
向上計數 (A),向下計數 (B) | 向上計數(信號 A)和向下計數(信號 B)的信號。 |
表01. 計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值,上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài),以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0,上下極限為+/-10000,設置當計數值到達極限時計數器將停止,并且將計數值重置為起始值,將門功能設置為繼續(xù)計數(圖11)。
圖11. 設置計數器的上下限及門功能
序號 | 名稱 | 功能 |
1 | SwGate | 軟件門:通過該控制位來控制計數器啟動和停止; |
2 | ErrorACK | 錯誤應答:出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài); |
3 | EventACK | 事件應答:確認計數器事件狀態(tài),如:計數值超限等; |
4 | SetCountValue | 設置計數值:通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值,注意:修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位: 模塊已組態(tài)并準備好運行, 模塊數據有效; |
6 | StatusGate | 門狀態(tài)位:該狀態(tài)位反映了內部門的實際狀態(tài),只有改狀態(tài)為為"True"時,計數器才會工作; |
7 | StatusUp | 增計數狀態(tài)位:表示當前計數方向為增計數; |
8 | StatusDown | 減計數狀態(tài)位:表示當前計數方向為減計數; |
9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位:表示當前計數值已經超過設定的計數值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位:表示當前計數值已經超過設定的計數值下限; |
11 | Error | 錯誤狀態(tài)位:表示當前計數工藝對象有錯誤; |
12 | ErrorID | 錯誤代碼:顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼; |
13 | CounterValue | 計數值:計數器工藝對象的實際計數值; |