EL150汽車密封條是汽車的重要零部件之一，廣泛用于車門、窗等部位，具有隔音、防塵、防滲水和減震的功能，保持和維護車內小環(huán)境，從而起著對車內乘員、機電裝置和附屬物品的重要保護作用。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，密封條的美觀、環(huán)保、舒適功能的重要性日益凸現(xiàn)。汽車密封條生產(chǎn)線的最后一個環(huán)節(jié)便是定型、切割、打孔；
傳統(tǒng)的方式由行程開關根據(jù)要求長度控制后，進行自動切割，并延時推下，實行流水生產(chǎn)，切割機以定長開關信號為指令，完成切割全過程，待密封條切割完畢后再裝到打孔機上手動打孔，這種方式導致生產(chǎn)效率低下，自動化程度不高。
EL150 本系統(tǒng)采用臺達20PM系列PLC控制，打孔機安裝在密封條生產(chǎn)線的末端，打孔、切割順序完成，20PM的內置凸輪功能保證了打孔過程中與風鉆與密封條保持同步，A2伺服的快速響應性提高了系統(tǒng)運行的速度及性能。本文著重闡述了檢測、跟隨打孔自動控制。
2控制系統(tǒng)設計
EL150汽車密封條的在線鉆孔一直是密封條生產(chǎn)過程中問題較多的環(huán)節(jié)，目前國內外應用較多的方法有停頓后鉆孔，偏心擺輪鉆孔或曲軸凸輪機構鉆孔，這些方法各有特點，但是都有一些共同的缺點。
(1)鉆孔間距的設定需要采用手工調節(jié)或者更換機械部件，非常不方便。
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