三菱PLC模塊QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對(duì)三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。
主要功能:
(1)OPR 控制
“OPR 控制”是為了執(zhí)行定位控制而建立起動(dòng)點(diǎn)并向著該起動(dòng)點(diǎn)執(zhí)行定位的功能。該功能用于在接通電源時(shí)或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP?！?/span>OPR 控制”預(yù)先注冊(cè)在 QD75 中作為“定位起動(dòng)數(shù)據(jù)編號(hào)9001(機(jī)器OPR)”和“定位起動(dòng)數(shù)據(jù)編號(hào)9002 (快速OPR)”。
(2)主要的定位控制
使用QD75 中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”執(zhí)行該控制。通過(guò)設(shè)置該“定位數(shù)據(jù)” 中需要的項(xiàng)目并起動(dòng)該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數(shù)據(jù)”中可以設(shè)置“運(yùn)行形式”并且通過(guò)它可以設(shè)置是否用連續(xù)定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制(例：定位數(shù)據(jù)編號(hào) 1、編號(hào)2、編號(hào)3 ...)。
(3)高級(jí)定位控制
該控制使用“塊起動(dòng)數(shù)據(jù)”執(zhí)行QD75 中存儲(chǔ)的“定位數(shù)據(jù)”?？梢詧?zhí)行下面幾種應(yīng)用定位控制。
*是把幾個(gè)連續(xù)定位數(shù)據(jù)項(xiàng)目當(dāng)作“塊”處理的隨機(jī)塊，它們可按指定順序執(zhí)行。
* “條件判斷”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同時(shí)起動(dòng)為多個(gè)軸設(shè)置的指定定位數(shù)據(jù)編號(hào)的運(yùn)行。(脈沖同時(shí)輸出到多個(gè)伺服裝置。)
*指定的定位數(shù)據(jù)可以重復(fù)執(zhí)行等。
(4)手動(dòng)控制
通過(guò)從外源把信號(hào)輸入 QD75，QD75 會(huì)輸出隨機(jī)脈沖串并執(zhí)行控制。使用該手動(dòng)控制把工件移動(dòng)到隨機(jī)位置(JOG 運(yùn)行)，并精細(xì)調(diào)節(jié)定位(微動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)脈沖發(fā)生器運(yùn)行)等。
輔助功能:
當(dāng)執(zhí)行主要功能時(shí)，可以添加控制補(bǔ)償、限制和功能。
公用功能:
可以執(zhí)行使用QD75 的公用控制“參數(shù)初始化”或“執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份”。
三菱(Mitsubishi)PLC
三菱(Mitsubishi)定位模塊QD75M2簡(jiǎn)介：
控制2個(gè)軸，2軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插值；控制單位：毫米，inch，degree，pulse定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)\/1軸40引腳SSCNET連接接頭；需要單個(gè)插槽并占用32個(gè)專用I/O通道。
