對(duì)于眾多品牌的伺服電機(jī)不僅擁有全面的理論知識(shí)，更有豐富的實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)。
二、對(duì)需改造的機(jī)床進(jìn)行現(xiàn)狀調(diào)查
不是所有的舊機(jī)床都適合進(jìn)行數(shù)控改造，對(duì)需改造的機(jī)床要進(jìn)行全面地了解。
對(duì)機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)要進(jìn)行測(cè)繪做出正確判斷，良好的機(jī)械性能是松下伺服系統(tǒng)化改造成功的基礎(chǔ)條件，否則，再好的數(shù)控系統(tǒng)也無(wú)法發(fā)揮其應(yīng)有的性能。因此，在松下伺服系統(tǒng)改造前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行機(jī)械精度的檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題可以在機(jī)床改造實(shí)施過(guò)程中進(jìn)行修復(fù)。若機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)存在較多問(wèn)題，如舊機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造時(shí)存在缺陷，松下伺服系統(tǒng)改造就不會(huì)有太大的意義。
舊機(jī)床電氣系統(tǒng)由于元器件老化故障不斷，是機(jī)床改造的重點(diǎn)工作。要了解舊松下伺服系統(tǒng)系統(tǒng)廠家型號(hào)，控制軸的數(shù)量，主軸、進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)配置，主軸電機(jī)的功率、進(jìn)給軸電機(jī)的扭矩等。
檢查隨機(jī)技術(shù)資料是否完整齊備，完整的技術(shù)資料可縮短機(jī)床改造的技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間。其中電氣原理圖、PLC程序、機(jī)床維護(hù)手冊(cè)、液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑原理圖、機(jī)械裝配圖等，我們都要仔細(xì)研究。特別要注意的是技術(shù)資料提供的內(nèi)容可能有誤，與機(jī)床實(shí)物不符。這是由于有的機(jī)床廠家提供的是系列型號(hào)的通用圖紙，個(gè)別機(jī)床的電氣硬件改動(dòng)未在電氣資料上標(biāo)明，這就要求我們一定要對(duì)照機(jī)床實(shí)物，認(rèn)真核對(duì)避免失誤。
三、松下伺服系統(tǒng)改造方案的確定
在對(duì)機(jī)床測(cè)繪的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的要求，確定總體機(jī)床改造方案。
松下A4系列伺服電機(jī)
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
