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    100W(大慣量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                 
400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(中慣量)通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
    750W(中慣量)帶剎車      MDMA082P1H+MDDDT3530脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003

1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車  通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530         脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大慣量)通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530    脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT35300031． 超過驅(qū)動器額定負(fù)載連續(xù)使用：檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 驅(qū)動器輸出短路：檢查驅(qū)動器輸出接線，正確接線

RLE17：存儲器異常：存儲器（EE-PROM）存取異常時動作

1． 存儲器數(shù)據(jù)存取異常：參數(shù)復(fù)位或電源復(fù)位，復(fù)位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修 2. 使用通訊長時間寫入,造成存儲器數(shù)據(jù)存取異常：使用長時間通訊寫入時,是否將P2-30設(shè)為5，設(shè)定此值可防止連續(xù)寫入存儲器，而降低存儲器壽命。然而各參數(shù)的設(shè)定值于斷電后不保持與儲存，復(fù)位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時動作