商務(wù) Q:193 885 620 4
隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精密部件，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展，近5年內(nèi)智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用前景將十分美好。在伺服電機(jī)發(fā)展過程中，轉(zhuǎn)子作為伺服電機(jī)中重要的零件，轉(zhuǎn)子上的油污、粉塵、碳粉等污垢，直接影響了伺服電機(jī)的使用效率和壽命。對(duì)于轉(zhuǎn)子上的污垢，我們可以采用超聲波清洗機(jī)的原理進(jìn)行清洗，超聲波清洗機(jī)能有效清洗油污、粉塵、碳粉等污垢。提高伺服電機(jī)設(shè)備的工作效率，延長設(shè)備的使用壽命，是清洗維護(hù)電機(jī)設(shè)備專用設(shè)備。
伺服電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子超聲波清洗機(jī)采用全自動(dòng)L型多機(jī)械手結(jié)構(gòu)，PLC全程序控制與觸摸屏操作界面，操作方便。利用空化泡破滅時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊波，污垢層的一部分在沖擊波作用下被剝離下來、分散、乳化、脫落。因?yàn)榭栈F(xiàn)象產(chǎn)生的氣泡，由沖擊形成的污垢層與表層間的間隙和空隙滲透，由于這種小氣泡和聲壓同步膨脹，收縮，象剝皮一樣的物理力反復(fù)作用于污垢層，污垢層一層層被剝離，氣泡繼續(xù)向里滲透，直到污垢層被完全剝離。這是空化二次效應(yīng)。超聲波清洗中清洗液超聲振動(dòng)對(duì)污垢的沖擊。超聲加速化學(xué)清洗劑對(duì)污垢的溶解過程，化學(xué)力與物理力相結(jié)合，加速清洗過程。凡是液體能浸到且聲場(chǎng)存在的地方都有清洗作用，其特點(diǎn)適用于表面形狀復(fù)雜的伺服電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子清洗。而且，利用超聲波清洗機(jī)既能在清洗潔凈的同時(shí)，保證伺服電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子不生銹。
伺服電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子超聲波清洗機(jī)的高效率和高清潔度，得益于其聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)產(chǎn)生的穿透陡和空化沖擊，所以很容易將帶有復(fù)雜外形，內(nèi)腔和細(xì)孔的零部件清洗干凈，對(duì)一般的除油、防銹、磷化等工藝過程，在超聲波作用下很快即可完成，其速度比傳統(tǒng)方法可提高幾倍甚至幾十倍，清潔度也能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)伺服電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求較高的場(chǎng)合，充分的體現(xiàn)了該種方法的優(yōu)越性。
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等。
1、開環(huán)系統(tǒng)
開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它主要由驅(qū)動(dòng)電路，執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。
2、閉環(huán)系統(tǒng)
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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮安川伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1，L2，L3。
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安川電機(jī)（YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器，交流伺服全球連續(xù)5年銷量第一，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)三年全球第一的專業(yè)控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商，安川電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器，在日本占有率達(dá)60%以上.
安川Σ-V系列在這樣的期待下應(yīng)運(yùn)而生。
“伺服不經(jīng)過調(diào)整就不能順利運(yùn)行······”
Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能，打破了這一常識(shí)，使伺服接通即可運(yùn)行。
“相要進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)械性能······”
運(yùn)用Σ-V的新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能，短時(shí)間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。
而且，Σ-V系列采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以滿足各種需求，包括符合日本業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的安全標(biāo)準(zhǔn)、符合海外標(biāo)準(zhǔn)、擁有豐富的電機(jī)產(chǎn)品系列、實(shí)現(xiàn)小型化、高速化、簡單維護(hù)等。
