對于眾多品牌的伺服電機不僅擁有全面的理論知識,更有豐富的實際維修經(jīng)驗。
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AC 伺服通用手冊 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器報警代碼
9.2 報警 注意: 1)當報警發(fā)生時,排除其原因,確保安全,然后復位,重新操作。否則可 能會發(fā)生人身傷害。 2)如果出現(xiàn)絕對地址消除報警(25) ,通常重新設置有效地址。否則可能 發(fā)生誤操作。
要點: 1)當以下任何報警發(fā)生時,排除其原因且在恢復操作前,允許有3 0分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關閉控制回路來恢復,那么 將其接通以復位報警,伺服放大器和伺服電機就可能出錯。 a. 反饋錯誤(30) b. 過載1(50) c. 過載2(51) 2)報警可以通過關閉電源來解除,然后再打開電源或者通過CPU 的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關于細節(jié)部分,請參 閱 9.1 部分。 當報警發(fā)生時,為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行,此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止,依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB: 160V 或更 少 MR-J2SB1: 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復(在主回路電源關閉 5s 后再 接通) 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源, 就會出現(xiàn)報警(10) 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法:如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源,就會出現(xiàn)報警(12、13 和 15 中的任何一個) 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
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續(xù): 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障(電纜線斷開 或短路) 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障