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產(chǎn)品簡介
6ED10521MD000BA8
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產(chǎn)品價格：￥現(xiàn)貨
上架日期：2017-02-13 12:07:36
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：上海
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1件
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詳細說明

    6ED10521MD000BA8

    希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門子代理）
    公司所售出的產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問題,可無條件退換（非人為損壞）.
    聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理(銷售工程師）
    在線商務(wù)Q Q :192061030
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    公 司 傳 真 ：021-57271268
    郵       箱 ：192061030@qq.com

    1.1 總覽
    ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
    模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0


    1.2 模板參數(shù)




    圖. 1: 步進電機模板


    1 通道，可控制1個步進電機
    數(shù)字量輸入的參考點開關(guān)
    外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
    脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
    最大輸出頻率: 204kHZ
    最大脈沖數(shù): 1048575
    4 LED 狀態(tài)指示燈
    2 操作模式：尋找參考點和增量模式
    2. 模板接線




    圖. 2: 步進模板接線圖


    端子1和5：脈沖差分信號
    端子4和8：差分輸出的方向信號
    端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
    端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c開關(guān)
    3. 硬件配置
    步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
    本文使用 IM151-7 CPU 為例。


    表 1: 軟件和硬件配置




    圖. 3: ET200S 站的配置圖


    4. 硬件和參數(shù)設(shè)置


    4.1 硬件配置
    1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
    2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
    3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口


    圖. 4: 插入IM151-7 CPU


    4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊


    圖. 5: 硬件配置


    4.2 模板參數(shù)配置




    圖. 6: 步進模塊參數(shù)接口


    4.2.1 模板參數(shù)說明
    1) 組診斷：組診斷
    2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
    3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
    4) 時間 i: 時間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
    5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
    6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。


    4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
    本例參數(shù)配置見圖. 6.
    1) 沒有激活組診斷
    2) 基準頻率 4Hz
    3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz
    4) 時間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
    5) 使能外部輸入脈沖
    6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

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