HCS04.2E-W0640
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吉泰科變頻器控制方案
復(fù)卷分部中有兩臺電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)個(gè)紙棍，經(jīng)過對工藝的了解，我們決定采用GK800特有的負(fù)載分配功能。主輥運(yùn)行在速度模式下作為系統(tǒng)的主速度，因主輥、從輥共同驅(qū)動(dòng)紙棍，從輥工作在轉(zhuǎn)矩模式和主輥構(gòu)成個(gè)同步系統(tǒng)。主輥的轉(zhuǎn)矩信號經(jīng)過模擬量輸出給從輥?zhàn)鳛檗D(zhuǎn)矩給定，主輥速度輸出給從輥?zhàn)鳛樗俣认拗啤?br />
整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本的條件是線速度保持。結(jié)合GK800變頻器的控制特點(diǎn)，我們采用脈沖列位置控制。主輥速度編碼器信號送給后面的跟隨的從機(jī)作為前饋信號，然后引入位置環(huán)的控制，使其在前饋速度的基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，來完成從機(jī)對主機(jī)的跟隨效果。為提高控制度，所有電機(jī)安裝ABZ編碼器，變頻器采用GK800系列，變頻器全部直流供電，安裝編碼器卡來完成閉環(huán)矢量控制。整個(gè)系統(tǒng)的線速度來自復(fù)卷分部的主輥速度，可以通過數(shù)字給定、模擬量給定(支持-0V)、通訊給定、脈沖給定等多種方式來給定。
復(fù)卷機(jī)示意圖
復(fù)卷機(jī)示意圖
五、吉泰科變頻器控制特色
、負(fù)荷分配
主機(jī)速度模式，有PG矢量控制。
頻率給定值給定方式：數(shù)字給定、模擬量給定(支持-0V)、通訊給定、脈沖給定;
主機(jī)輸出速度是頻率給定值和反饋值經(jīng)過速度環(huán)PI計(jì)算后調(diào)整輸出的。
從機(jī)轉(zhuǎn)矩模式，有PG矢量控制。
轉(zhuǎn)矩給定值來自主機(jī)轉(zhuǎn)矩的模擬量輸出信號，主機(jī)速度信號輸入從機(jī)后作為從機(jī)的速度限制。
運(yùn)行時(shí)，主機(jī)將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機(jī)作為從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定，從機(jī)會根據(jù)主機(jī)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)整自身轉(zhuǎn)速，來適應(yīng)主機(jī)轉(zhuǎn)矩，達(dá)到轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的平衡，自動(dòng)補(bǔ)償由于機(jī)械而產(chǎn)生同步誤差。
2、脈沖列位置控制：
控制電機(jī)編碼器反饋脈沖數(shù)跟隨指令脈沖數(shù)的運(yùn)行方式，如下圖所示。圖中位置指令給定方式通過F4-33設(shè)定，位置反饋為從電機(jī)編碼器輸入的脈沖信號。
脈沖列位置控制
3、多樣的供電方式選擇
吉泰科變頻器均支持交流、直流供電(自帶緩沖)。本系統(tǒng)中采用共直流母線的方式，提升了效率還增加了穩(wěn)定性，省去了制動(dòng)電阻。
六、結(jié)后語
經(jīng)過簡單的調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行效果非常穩(wěn)定。復(fù)卷分部主、從棍負(fù)荷分配性高;整車線速度各個(gè)速度段的波動(dòng)很小，完全滿足客戶的工藝要求，并且已完成出口。、概述:
數(shù)控車床又稱CNC車床，是種高度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床。配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能;可按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對被加工零件進(jìn)行加工，能加工直線圓柱、斜
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)，充足庫存：
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11
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INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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