HCS04.2E-W0640
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吉泰科變頻器控制方案
復卷分部中有兩臺電機共同驅動個紙棍，經過對工藝的了解，我們決定采用GK800特有的負載分配功能。主輥運行在速度模式下作為系統(tǒng)的主速度，因主輥、從輥共同驅動紙棍，從輥工作在轉矩模式和主輥構成個同步系統(tǒng)。主輥的轉矩信號經過模擬量輸出給從輥作為轉矩給定，主輥速度輸出給從輥作為速度限制。
整個系統(tǒng)正常運行的基本的條件是線速度保持。結合GK800變頻器的控制特點，我們采用脈沖列位置控制。主輥速度編碼器信號送給后面的跟隨的從機作為前饋信號，然后引入位置環(huán)的控制，使其在前饋速度的基礎上進行微調，來完成從機對主機的跟隨效果。為提高控制度，所有電機安裝ABZ編碼器，變頻器采用GK800系列，變頻器全部直流供電，安裝編碼器卡來完成閉環(huán)矢量控制。整個系統(tǒng)的線速度來自復卷分部的主輥速度，可以通過數字給定、模擬量給定(支持-0V)、通訊給定、脈沖給定等多種方式來給定。
復卷機示意圖
復卷機示意圖
五、吉泰科變頻器控制特色
、負荷分配
主機速度模式，有PG矢量控制。
頻率給定值給定方式：數字給定、模擬量給定(支持-0V)、通訊給定、脈沖給定;
主機輸出速度是頻率給定值和反饋值經過速度環(huán)PI計算后調整輸出的。
從機轉矩模式，有PG矢量控制。
轉矩給定值來自主機轉矩的模擬量輸出信號，主機速度信號輸入從機后作為從機的速度限制。
運行時，主機將輸出轉矩傳遞給從機作為從機轉矩給定，從機會根據主機轉矩自動調整自身轉速，來適應主機轉矩，達到轉速和轉矩的平衡，自動補償由于機械而產生同步誤差。
2、脈沖列位置控制：
控制電機編碼器反饋脈沖數跟隨指令脈沖數的運行方式，如下圖所示。圖中位置指令給定方式通過F4-33設定，位置反饋為從電機編碼器輸入的脈沖信號。
脈沖列位置控制
3、多樣的供電方式選擇
吉泰科變頻器均支持交流、直流供電(自帶緩沖)。本系統(tǒng)中采用共直流母線的方式，提升了效率還增加了穩(wěn)定性，省去了制動電阻。
六、結后語
經過簡單的調試，系統(tǒng)運行效果非常穩(wěn)定。復卷分部主、從棍負荷分配性高;整車線速度各個速度段的波動很小，完全滿足客戶的工藝要求，并且已完成出口。、概述:
數控車床又稱CNC車床，是種高度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能;可按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工，能加工直線圓柱、斜
廈門興銳達自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質量保證、并且都經過了嚴格的測試和認證,現已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產品，優(yōu)勢供應，充足庫存：
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
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ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
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