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伺服驅(qū)動器外型精簡且機能實用，具有高優(yōu)勢之性價比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場之應(yīng)用
2.機能多元性:具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統(tǒng)，達成最佳化的應(yīng)用組合
3.內(nèi)建回生煞車晶體
4.內(nèi)建RS232/RS485通訊接口
5.人性化操作接口
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1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設(shè)定不當：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小
RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作
1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率
RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作
1．最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過?。捍_認最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值 2. 增益值設(shè)定過?。捍_認設(shè)定值是否適當，正確調(diào)整增益值 3. 扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值 4. 外部負載過大：檢查外部負載，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。 RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作
1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修
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