R912004299
R912004299
R912004299變頻器定位成功后，變頻器運(yùn)行在0-6HZ，此期間變頻器為恒電流方式運(yùn)行。此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子磁被較強(qiáng)定子磁可靠吸引，二者間角度少量有阻尼震蕩后，逐漸趨于個(gè)較小常量。此期間，電機(jī)被變頻器強(qiáng)行拖進(jìn)同步運(yùn)行狀態(tài)，整步過程完成。
第四步，6HZ以上運(yùn)行，電機(jī)同步運(yùn)行。
合康變頻器在6HZ段會(huì)有恒電流運(yùn)行方式與V/F運(yùn)行方式的切換。6HZ以后變頻器會(huì)按照預(yù)先設(shè)定加速度和V/F曲線(即磁通給定)，調(diào)節(jié)輸出電壓，逐漸加速到給定頻率。此時(shí)，同步電機(jī)轉(zhuǎn)子角逐漸拉大到某常值，然后電機(jī)轉(zhuǎn)子在磁定子磁場(chǎng)吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速，同步電機(jī)起動(dòng)過程完成。
六、同步變頻器在同步電動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用
、變頻器的選用
硬件版本
采用主控板版本為VER: 4.3以上版本。增加低頻段電流控制功能，改善啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，更適用于同步電機(jī)的運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)：
? 運(yùn)行頻率上升階段，6Hz時(shí)切換
? 運(yùn)行頻率下降階段，5Hz時(shí)切換
2、現(xiàn)場(chǎng)變頻器的控制
現(xiàn)場(chǎng)變頻器啟動(dòng)，停止采用上位DCS控制，DCS信號(hào)送至變頻器信號(hào)采集端，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制變頻器啟動(dòng)停止和其它相關(guān)信號(hào)。勵(lì)磁的投勵(lì)和投勵(lì)電流大小以及滅磁由變頻器自身控制。該啟動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)減少了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的參與，減少了人為的誤操作，加強(qiáng)了變頻器的安全運(yùn)行。同時(shí)變頻器的應(yīng)用啟動(dòng)減少了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的頻繁啟停。
七、結(jié)束語
合康變頻自主研發(fā)的大功率同步高壓變頻器在同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)應(yīng)用，經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐應(yīng)用驗(yàn)證，充分證明了單元串聯(lián)型大功率同步電機(jī)變頻器可以穩(wěn)定運(yùn)行同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，變頻器具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、恒轉(zhuǎn)矩輸出、調(diào)速范圍寬、諧波小等顯著特點(diǎn)。項(xiàng)目填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的空白，打破了國(guó)外持久以來的壟斷現(xiàn)狀，為民族產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新、開拓起到了標(biāo)桿作用。工業(yè)機(jī)器人對(duì)連接傳感器和執(zhí)行器的電纜及連接器的要求很高。電纜必須能夠耐受高的彎曲次數(shù)和扭力，并且能夠應(yīng)對(duì)火花和振動(dòng)等環(huán)境因素造成的威脅。否則，發(fā)生電氣故障的概率就比較高。
百通STL 500是專門針對(duì)上述應(yīng)用而開發(fā)的種四芯控制電纜。它可以結(jié)合M8和M2連接器使用，這兩種久經(jīng)考驗(yàn)的連接器同樣屬于隆堡自動(dòng)化產(chǎn)品系列，適用于各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境：從汽車行業(yè)的焊接和噴漆工藝，到電子工程領(lǐng)域的自動(dòng)貼片機(jī)，直到材料處理和包裝等。芳綸纖維內(nèi)芯使這種電纜能夠抵抗高達(dá)+/-720度/米的扭力。
STL 500四芯控制電纜
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫存：
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會(huì)給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR21
INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
Simatic 6ES7416-2XL00-0AB0
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA21
Simatic 6ES7416-3XL00-0AB0
Simatic 6ES5252-5AA11
Siemens 6AU1435-0AA00-0AA1
Simatic 6ES5955-3NF42
Sinumerik 6FC5357-0BB11-0AE1
Siemens 6SC6110-6AA00
1B30035H01
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1C31192G01
1C31192G01
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百通STL 500四芯控制電纜
負(fù)膨脹系數(shù)
這怎么可能?芳綸纖維實(shí)具有負(fù)膨脹系數(shù)：當(dāng)電纜護(hù)套受熱時(shí)，纖維在長(zhǎng)度方向上收縮，但在直徑方向上膨脹。這樣能夠防止導(dǎo)線與護(hù)套粘連。旦電纜冷卻下來，導(dǎo)線仍然能夠在護(hù)套內(nèi)部空間中自由移動(dòng)。當(dāng)電纜承受扭力時(shí)，它還能夠消除應(yīng)力，從而保持穩(wěn)定性。
芳綸纖維其耐熱，能夠輕松承受超過350℃的高溫。由于采用了芳綸纖維和無鹵素聚氨酯(PUR)護(hù)套，這種控制電纜能夠很好地防御焊接火花。PUR護(hù)套還使得控制電纜能夠耐受潤(rùn)滑劑、化學(xué)劑以及高溫和高寒。該控制纜線的直徑為5.毫米，并且可以承載高達(dá)500伏的工作電壓。四股銅線的橫截面積為42×0.0毫米。
為了適應(yīng)盡可能多的安裝環(huán)境，該控制電纜可以按米提供，并配備模壓式M8和M2連接器。控制電纜配備的模壓式連接器既可以是平直的也可以彎角的，既可以帶連線也可以不帶連線，既可以用于端也可以用于兩端。兩端均配備模壓式連接器的控制電纜可以是M8/M8或M2/M2組合(兩種組合均可提供各種不同的電纜長(zhǎng)度)。
安全連接
M8和M2連接器均符合IP67防護(hù)等的要求。其功能特點(diǎn)還包括自鎖螺紋接頭、卷簧觸點(diǎn)以及所謂的“背負(fù)式電路(piggyback circuit)”，所以即使LED顯示屏損壞也能夠保持正常操作。連接器觸點(diǎn)和控制電纜導(dǎo)線之間的連接點(diǎn)完全密封于絕緣塑料內(nèi)，因此能夠?？煽康倪B接。引腳凹陷或零星振動(dòng)引起短路故障的情況已經(jīng)去不復(fù)返了。更為重要的是，由于采用模壓方式，所以即使電纜受到應(yīng)力或壓縮，其連接也能夠保持緊密和韌性。
在布線需求不斷調(diào)整或難以規(guī)劃等情況下，可以選擇端配備模壓式連接器而另端配備現(xiàn)場(chǎng)組裝型連接器的電纜，從而獲得必要的靈活性，直到后的時(shí)刻再定電纜長(zhǎng)度和引腳分配等配置情況。客戶可以選擇各種平直和彎角的M8/M2連接器，此外還可以選擇螺絲、焊接或彈簧型接線端子。這些IP67防護(hù)等的產(chǎn)品能夠很好地防止灰塵和濕氣侵入。
結(jié)論
此全新的機(jī)器人產(chǎn)品系列可以為幾乎所有自動(dòng)化應(yīng)用提供理想的解決方案，為工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠的布線。其控制電纜能夠耐受高達(dá)數(shù)百萬的彎曲次數(shù)，高的扭力，以及電焊火花、潤(rùn)滑劑、化學(xué)劑和各種端溫度，從而大限度地減少停機(jī)，并長(zhǎng)期保持高的生產(chǎn)效率。這些決不只是理論上的優(yōu)勢(shì)：汽車行業(yè)的試點(diǎn)項(xiàng)目已然證明這些產(chǎn)品能夠產(chǎn)生實(shí)際的效益。在數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用方面，百通也將很快在其機(jī)器人產(chǎn)品系列中增添種五芯電纜和屏蔽型PROFINET產(chǎn)品。Bypass功能顧名思義就是旁路功能，也就是說可以通過特定的觸發(fā)狀態(tài)(斷電或死機(jī))讓兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)不再通過斷電或死機(jī)設(shè)備的系統(tǒng)，而直接物理上導(dǎo)通。具有Bypass功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)生故障以后，發(fā)生故障的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不再對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，而即刻讓連接在這臺(tái)設(shè)備上的網(wǎng)絡(luò)相互導(dǎo)通。
圖：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常工作狀態(tài)與Bypass功能啟用后的狀態(tài)
圖說明了具有Bypass功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備工作方式：左邊是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備正常工作狀態(tài)下，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換經(jīng)過交換機(jī)應(yīng)用軟件處理后再傳輸;右邊是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在Bypass功能啟用后，設(shè)備的應(yīng)用程序不再對(duì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而直接傳輸數(shù)據(jù)。
TSC系列工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)具備Bypass功能，可在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中應(yīng)用，尤其在總線型網(wǎng)絡(luò)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中使用，具有Bypass功能的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備更具有優(yōu)勢(shì)，充分保證了在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備在斷電或關(guān)機(jī)的情況下，不影響網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的正常數(shù)據(jù)通信。從下圖3中可以看出，即使客室或司機(jī)室工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)出現(xiàn)斷電或關(guān)機(jī)的情況，在工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)啟用Bypass功能后，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信不會(huì)受到影響。
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