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基于目視的”安全技術
皮爾磁公司提供的三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE包括傳感設備和分析單元。傳感設備由三個高動態(tài)的攝像機組成,可提供被監(jiān)控區(qū)域的圖像數據。分析單元通過光纜接收攝像機的圖像數據并采用高度復雜的安全算法來計算三維圖像。通過這種方式可以觀察物體的三維圖像并能地描述其位置。然后將該信息添加到系統(tǒng)設置的探測區(qū)域中,以判斷是否有人違規(guī)進入探測區(qū)域。高性能電腦將圖像處理結果發(fā)送到PSS控制系統(tǒng);PSS帶有輸入和輸出模塊,可充當機械控制器的接口并控制SafetyEYE的整個運行。如果分析單元發(fā)出信號說明有人違規(guī)進入探測區(qū)域,則可配置輸出模塊將被關閉。、前言
合康變頻單元串聯(lián)多電平型變頻器在高壓大容量異步電機變頻調速領域已經取得了非常廣泛應用。其具有成本低,網側功率因數高,網側電流諧波小,輸出電壓波形正弦、基本無畸變,可靠性高等特點。202年8月底合康高壓變頻器在河北安豐鋼鐵6300kW/0kV燒結同步電動機上再次投用。此應用有效地提高了同步電機變頻調速系統(tǒng)可靠性,降低了同步電機變頻改造成本,加大了節(jié)能改造帶來的效益?,F(xiàn)場已成功投運0臺同步電機,總裝機容量達55MW,平均節(jié)電率5%,年節(jié)電大于20000000KWh,直接經濟效益大于千萬元每年。
二、技術原理
同步電機與普通異步電機運行上主要的區(qū)別是:同步電機運行時,電樞電壓矢量與轉子磁位置之間的夾角Δ(功率角)必須在0~90°范圍內變動,否則將導失步。因此,同步電機變頻調速時必須時刻控制δ在允許的范圍內變動。
同步電機運行時,對應于端壓U的氣隙合成總磁場拖著轉子勵磁磁場,兩者空間相距δ角、同步旋轉。但在轉子靜止條件下起動時,兩磁場間不能形成有效的電磁轉矩,所以同步電機不能自行起動,必須采取起動措施。
三、現(xiàn)場應用情況
合康變頻應用于河北安豐鋼鐵燒結車間的主抽風機和冷卻風機上?,F(xiàn)場共五條生產線,應用變頻設備0臺。公司自202年7月起開始同步機變頻安裝,現(xiàn)0臺同步機已經完全投入使用,現(xiàn)場設備穩(wěn)定運行至今。以下是現(xiàn)場運行情況:
現(xiàn)場應用情況
現(xiàn)場早期4臺設備運行至205年8月已有三年,設備的可靠性滿足現(xiàn)場生產需求,并延長其他有關設備的壽命。雖然現(xiàn)場運行環(huán)境灰塵較多,但變頻器可持續(xù)在此惡劣環(huán)境下運行,并保證年故障率低于2次,所以經過時間和實踐的考驗充分地證明合康變頻在大功率同步電機完美成功應用。
四 、現(xiàn)場工藝流程及相關程序
、現(xiàn)場主回路圖
現(xiàn)場主回路圖
圖-
2. 現(xiàn)場連鎖及流程圖
現(xiàn)場連鎖及流程圖
圖-2
五、同步電動機同步啟動方案
變頻器驅動同步電動機起動整步過程主要分為以下幾個步驟:
第步,勵磁裝置投勵。
勵磁系統(tǒng)向同步電機勵磁繞組通以定勵磁電流,同步電機轉子上建立定磁場。
第二步,OHZ運行,定位過程。
啟動變頻器運行后,在0HZ運行段時間。在這個時間內,變頻器向同步電機電樞繞組輸出適當電壓,起動電機,變頻器將同步電機的轉子、定子進行定位,同步電機上產生定定子電流,并在定子上建立較強磁場。(此時電流大小取決于變頻器的2個參數:轉矩提升、定子電阻。)轉子定、轉子間電磁力作用下開始轉動,使轉子磁逐漸向定子磁異性端靠近。此時轉子轉動方向可能與電機正常運行時轉向相同,也可能相反。
第三步,0-6HZ運行,整步、強勵過程。
廈門興銳達自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產品內容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質量保證、并且都經過了嚴格的測試和認證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產品,優(yōu)勢供應,充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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ABB Freelance 2000 CPU DCP10
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