R912004298
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基于目視的”安全技術(shù)
皮爾磁公司提供的三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE包括傳感設(shè)備和分析單元。傳感設(shè)備由三個(gè)高動(dòng)態(tài)的攝像機(jī)組成，可提供被監(jiān)控區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。分析單元通過光纜接收攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并采用高度復(fù)雜的安全算法來計(jì)算三維圖像。通過這種方式可以觀察物體的三維圖像并能地描述其位置。然后將該信息添加到系統(tǒng)設(shè)置的探測(cè)區(qū)域中，以判斷是否有人違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域。高性能電腦將圖像處理結(jié)果發(fā)送到PSS控制系統(tǒng);PSS帶有輸入和輸出模塊，可充當(dāng)機(jī)械控制器的接口并控制SafetyEYE的整個(gè)運(yùn)行。如果分析單元發(fā)出信號(hào)說明有人違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域，則可配置輸出模塊將被關(guān)閉。、前言
合康變頻單元串聯(lián)多電平型變頻器在高壓大容量異步電機(jī)變頻調(diào)速領(lǐng)域已經(jīng)取得了非常廣泛應(yīng)用。其具有成本低，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高，網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形正弦、基本無畸變，可靠性高等特點(diǎn)。202年8月底合康高壓變頻器在河北安豐鋼鐵6300kW/0kV燒結(jié)同步電動(dòng)機(jī)上再次投用。此應(yīng)用有效地提高了同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)可靠性，降低了同步電機(jī)變頻改造成本，加大了節(jié)能改造帶來的效益?，F(xiàn)場(chǎng)已成功投運(yùn)0臺(tái)同步電機(jī)，總裝機(jī)容量達(dá)55MW，平均節(jié)電率5%，年節(jié)電大于20000000KWh，直接經(jīng)濟(jì)效益大于千萬元每年。
二、技術(shù)原理
同步電機(jī)與普通異步電機(jī)運(yùn)行上主要的區(qū)別是：同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁位置之間的夾角Δ(功率角)必須在0～90°范圍內(nèi)變動(dòng)，否則將導(dǎo)失步。因此，同步電機(jī)變頻調(diào)速時(shí)必須時(shí)刻控制δ在允許的范圍內(nèi)變動(dòng)。
同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，對(duì)應(yīng)于端壓U的氣隙合成總磁場(chǎng)拖著轉(zhuǎn)子勵(lì)磁磁場(chǎng)，兩者空間相距δ角、同步旋轉(zhuǎn)。但在轉(zhuǎn)子靜止條件下起動(dòng)時(shí)，兩磁場(chǎng)間不能形成有效的電磁轉(zhuǎn)矩，所以同步電機(jī)不能自行起動(dòng)，必須采取起動(dòng)措施。
三、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況
合康變頻應(yīng)用于河北安豐鋼鐵燒結(jié)車間的主抽風(fēng)機(jī)和冷卻風(fēng)機(jī)上?，F(xiàn)場(chǎng)共五條生產(chǎn)線，應(yīng)用變頻設(shè)備0臺(tái)。公司自202年7月起開始同步機(jī)變頻安裝，現(xiàn)0臺(tái)同步機(jī)已經(jīng)完全投入使用，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行至今。以下是現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況：
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況
現(xiàn)場(chǎng)早期4臺(tái)設(shè)備運(yùn)行至205年8月已有三年，設(shè)備的可靠性滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需求，并延長其他有關(guān)設(shè)備的壽命。雖然現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境灰塵較多，但變頻器可持續(xù)在此惡劣環(huán)境下運(yùn)行，并保證年故障率低于2次，所以經(jīng)過時(shí)間和實(shí)踐的考驗(yàn)充分地證明合康變頻在大功率同步電機(jī)完美成功應(yīng)用。
四 、現(xiàn)場(chǎng)工藝流程及相關(guān)程序
、現(xiàn)場(chǎng)主回路圖
現(xiàn)場(chǎng)主回路圖
圖-
2. 現(xiàn)場(chǎng)連鎖及流程圖
現(xiàn)場(chǎng)連鎖及流程圖
圖-2
五、同步電動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng)方案
變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)整步過程主要分為以下幾個(gè)步驟：
第步，勵(lì)磁裝置投勵(lì)。
勵(lì)磁系統(tǒng)向同步電機(jī)勵(lì)磁繞組通以定勵(lì)磁電流，同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上建立定磁場(chǎng)。
第二步，OHZ運(yùn)行，定位過程。
啟動(dòng)變頻器運(yùn)行后，在0HZ運(yùn)行段時(shí)間。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，變頻器向同步電機(jī)電樞繞組輸出適當(dāng)電壓，起動(dòng)電機(jī)，變頻器將同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子、定子進(jìn)行定位，同步電機(jī)上產(chǎn)生定定子電流，并在定子上建立較強(qiáng)磁場(chǎng)。(此時(shí)電流大小取決于變頻器的2個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)矩提升、定子電阻。)轉(zhuǎn)子定、轉(zhuǎn)子間電磁力作用下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子磁逐漸向定子磁異性端靠近。此時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向可能與電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)向相同，也可能相反。
第三步，0-6HZ運(yùn)行，整步、強(qiáng)勵(lì)過程。
廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫存：
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
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ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
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