R912002607
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在A/B相同時接上,并3000轉(zhuǎn)/分,并信號遠傳00米電纜以后,波形已經(jīng)有失真,但仍然能清晰分辨A/B相的上升下降及相位差;
2, 上升沿下降沿已經(jīng)不再陡直,說明00米電纜線上有電感、電容阻抗分布,對于信號的上升下降響應有影響;
3, 信號在低電平(編碼0)和高電平(編碼)上已經(jīng)不再平直,尤其是在A相上升下降時B相信號有小的波動,B相也如此。說明00米電纜線上的有電容電感效應,A相和B相的上升下降時相互之間有耦合感應;
4, 信號低電平時波動小于2V,信號高電平時,波動后整體電壓高于8V,如以低電平編碼0信號的閾值為2V,高電平編碼信號的閾值為8V(優(yōu)于HTL信號標準),信號為清晰識別筒形狀方波(圖中粉紅色線),相位差接近90度,仍然可以清晰識別使用。
結(jié)論:該編碼器信號在3000轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速,并00米信號電纜遠傳下,信號遠傳能力強,抗干擾好,仍然能清晰識別A/B信號,可以使用。
增量編碼器信號絕大部分為方波高頻率脈沖信號(另有正余弦信號不在此討論),這樣的信號對增量編碼器信號電纜要求并非簡單的線徑粗細和雙絞屏蔽的要求,而是對于線間電容、電感以及材質(zhì)對于波能量的吸收和反射,信號電纜都必須有專門的設計與試驗。
電纜芯線的粗細僅僅是針對電流的大小,而雙絞屏蔽(甚至雙層屏蔽)也僅僅是針對外部的影響。事實上編碼器信號(ABZ)本身在傳導與接收時就會發(fā)生物理變化,在傳導過程中由于線間電容與電感及材質(zhì)對于波能量吸收的影響,波形會變形失真,上升沿與下降沿不再陡直,方波變成了饅頭波;而當信號進入接收端會發(fā)生反射,事實上任何電磁波信號在兩個界面的過程中都會發(fā)生折射與反射,就好比光波進入水面的折射和反射樣,這樣的反射波會在原來脈沖信號上疊加出多出來的小脈沖;另外當A相的上升與下降會對于B相產(chǎn)生影響,同樣B相信號的上升與下降也會對于A相產(chǎn)生影響,上述在電纜傳導與接收端的內(nèi)部信號各種物理變化,隨著電纜線的長度加長,或外部干擾的影響,失真會越來越嚴重,波形也會越來越雜亂,后造成接收端接收脈沖信號的不準。
這種現(xiàn)象好比在山谷中的回聲,當反射距離達到定回聲會很明顯,當2個人以上的發(fā)聲回聲會雜亂,而當距離很遠或人更多時,回聲已經(jīng)無法分辨了。應用領(lǐng)域
噪聲、振動與聲振粗糙度NVH(Noise、VibrATion、Harshness),是衡量汽車制造質(zhì)量的 個綜合性問題,它給汽車用戶的感受是直接和表面的。它是汽車業(yè)各大整車制 造企業(yè)和零部件企業(yè)關(guān)注的問題之。有統(tǒng)計資料顯示,整車約有/3的故障問題是和車 輛的NVH問題有關(guān)系,而各大公司有近20%的研發(fā)費用消耗在解決車輛的NVH問題上。對 于汽車而言,NVH問題是處處存在的。研究設計噪聲振動信號分析系統(tǒng),對于解決相應的 NVH問題具有定意義。
挑戰(zhàn)
利用凌華科技生產(chǎn)高性能數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和LabVIEW8.6 設計數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng),實現(xiàn)信號的采集,并能對信號進行分析處理。由于在離散頻譜分析的過程中不可避免的存在各種誤差,
廈門興銳達自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢供應,充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
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