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上保持同步。
EtherCAT明顯增加了系統(tǒng)速度：個包含,500字節(jié)的EtherCAT報文可由主機在 77μs的時間內(nèi)完成發(fā)送和再次接收。假設(shè)每臺風(fēng)力發(fā)電機組的過程映象區(qū)為50輸入字節(jié)和50輸出字節(jié)，那么具有50臺風(fēng)力發(fā)電機組的風(fēng)場的過程映象區(qū)可以在小于ms的時間內(nèi)刷新。如果速度要求更快或風(fēng)力發(fā)電機組數(shù)量明顯增加，那么可在臺主機上實現(xiàn)多個EtherCAT環(huán)網(wǎng)。
4 結(jié)束語
風(fēng)場網(wǎng)絡(luò)控制的重要性越來越突出，海上風(fēng)電場尤其重視這個環(huán)節(jié)。德國對海上風(fēng)電場的要求嚴(yán)格，在海上風(fēng)電場設(shè)計初期，就必須建立風(fēng)電場的仿真模型，對風(fēng)電場的控制網(wǎng)絡(luò)有嚴(yán)格的規(guī)定。全套系統(tǒng)采用倍?？刂萍夹g(shù)的5MW風(fēng)機已經(jīng)于2009年在德國的第個海上風(fēng)場“Alpha Ventus”進行了測試和試驗。
倍福 PC控制技術(shù)理念為集成大量的高于標(biāo)準(zhǔn)控制之外的高功能預(yù)留了足夠的空間。高性能CPU、高速I/O端子模塊、EtherCAT通信和TwinCAT自動化軟件為實現(xiàn)風(fēng)電場速控制提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。倍?；贓therCAT的風(fēng)電場實時電力監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)解決方案實現(xiàn)了小于ms 的反應(yīng)時間，增加了電網(wǎng)兼容性。EtherCAT拓撲中的所有分布式時鐘可通過傳輸延遲的測量進行同步，使用這項技術(shù)甚至還可以實現(xiàn)風(fēng)場內(nèi)的各風(fēng)機變流器的IGBT同步。風(fēng)電場中風(fēng)電機組大量的同步數(shù)據(jù)的采集并存入數(shù)據(jù)庫，為整個風(fēng)電場的能量控制、監(jiān)控與預(yù)警和風(fēng)機功率提升等的研究提供了大數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。關(guān)于增量編碼器方波脈沖信號用示波器看波形的基本方法示例:
示例實驗編碼器：
GI58N 024線增量編碼器，5—30V推挽式含反相6通道信號輸出（品牌GEMPLE）
實驗時間：205年2月8日
實驗員：上海浦機電有限公司 陳工
測試內(nèi)容：
， A/B相同時接上負載，同時接入示波器看波形圖；
2， 在上述的要求下，并在編碼器連上電機在高速狀態(tài)下的看波形失真情況；
3， 在上述和2的要求下的，編碼器信號接上長距離信號電纜后端的信號波形失真情況。
觀察波形：
廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)，充足庫存：
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
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INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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