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改造需要引入新的安全理念
厚鋼板切割機占地面積0×6平方米,高約5米。在加工廠進行徹底的現(xiàn)代化改造時,對現(xiàn)代安全理念的整合也被列入了工作日程。為了滿足新的歐盟《機械指令》中的規(guī)范性要求,必須對風險進行重新評估和評定。在加工廠中進行檢查、安裝和維護時,人員的介入是必不可少的,其中包括要進入安全區(qū)域,因此必須在多個點實施可靠的安全解決方案,以保護人員和機器。不過,這些解決方案并不會對加工廠的生產(chǎn)力構成限制。在此解決方案之前,安全實質(zhì)上只依賴于單通道的急停電路和傳統(tǒng)的接觸器技術??蛻舻奈磥硇枨笫鞘拱踩耆毩⒂诳刂葡到y(tǒng)。
實施解決方案需要完成的任務包括以下幾點:全封閉的橫向輸送機中總共有7扇門需要保護,以防止其未經(jīng)批準或意外情況下被打開;還需要監(jiān)控分布式急停按鈕。若其中扇門未經(jīng)批準被打開,橫向輸送機必須安全停止。通過扇可移動面板,使能開關可以操縱鋼板提升設備和橫向運送鋼板的貨車,并使其安全減速運行。可移動面板上帶有分布在安全區(qū)域的多個控制點,以實現(xiàn)安裝和維修模式。此外,技術要求手冊規(guī)定:必須保證對上下游設備零配件的安全相關的信號交換實行可靠的管理。橫向剪切機區(qū)域的要求與橫向輸送機基本相同:除了對橫向剪切機外圍的2扇安全門進行安全監(jiān)控并使剪切機安全停止外,還應該能夠在允許模式下進行安裝和維修工作。加工廠中進行冷態(tài)幾何測定的地方的情況也大相同,在這里對切割尺寸的度進行檢查。在工業(yè)領域中,人機合作遵循兩個重要的標準:C標準ISO 028的“工業(yè)機器人安全”部分,即“機器人技術”,和部分2,即“機器人系統(tǒng)和集成化”。這兩個標準部分的德文文本即EN ISO 028-:202和EN ISO 028-2:202,均已發(fā)布,并作為與C標準ISO保持性的方式列入到機器設備指南2006/42/EG目錄中。在部分2“機器人系統(tǒng)和集成化”中可以查到人和機器人在生產(chǎn)運行中合作的說明陳述。
標準中對這些關于人機合作的標準在實踐中究竟能夠起到多大作用,以及仍然存在的問題規(guī)定得很明。標準委員會ISO/TC 84/ SC2 WG3小組接受委托,負責ISO/TS 5066“機器人和機器人技術規(guī)劃設計——協(xié)作式工業(yè)機器人技術”技術專業(yè)內(nèi)容的修訂。在此,首先必須考慮到要從標準規(guī)范的角度考慮ISO部分和部分2的各種情況。ISO/TS 5066內(nèi)容是對ISO 028-2中規(guī)定的機器人和機器人合作的安全要求的具體化表述。
廈門興銳達自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢供應,充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機器人系統(tǒng)備件
優(yōu)勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR11
Simatic S5 CPU948R 6ES5948-3UR21
INDRAMATCLC-V02.3C-FW GEB
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