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YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M軸隨從主編碼器運(yùn)動(dòng)，樹立主從隨從聯(lián)絡(luò)。如圖10所示為1號(hào)軸隨從，別的軸相似。
圖101號(hào)軸隨從程序

糾偏功用分為快進(jìn)、快退、慢進(jìn)、慢退，可以經(jīng)過改動(dòng)齒輪比完畢，如圖11樹立一個(gè)隨從條件功用塊。
YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M隨從條件功用塊

計(jì)布長是主編碼器的計(jì)數(shù)長度，這個(gè)長度可以隨時(shí)清零，所以不能直接用虛主軸的脈沖值?？墒牵梢栽贅淞⒁粋€(gè)虛軸用于計(jì)長，而且可以隨時(shí)清零而不影響別的軸的正常作業(yè)，如圖12。
圖12計(jì)布長程序

程序中8號(hào)軸隨從主編碼器記載脈沖數(shù)，D200作為計(jì)長，當(dāng)需求清零是只需M44斷開一個(gè)周期后再導(dǎo)通就可以完畢，把D200傳到AH500CPU里核算出長度。
7完畢語
依據(jù)臺(tái)達(dá)的中型PLCAH500和AH10PM運(yùn)動(dòng)模塊的處理計(jì)劃在圓網(wǎng)印花機(jī)上得到了成功運(yùn)用，車速可以抵達(dá)100M/min。一同，假設(shè)選用臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器和臺(tái)達(dá)的PLC操控器調(diào)配運(yùn)用，可以為客戶量身定制更多的處理計(jì)劃，給客戶供給低本錢、高功用、最優(yōu)化的體系處理計(jì)劃。圓網(wǎng)印花機(jī)通常由進(jìn)布設(shè)備、印花機(jī)頭、烘燥設(shè)備、落布設(shè)備等四有些構(gòu)成?，F(xiàn)在，圓網(wǎng)印花機(jī)分為八色、十二色、十六色、二十四色等。圓網(wǎng)印花機(jī)的圓網(wǎng)周長首要有640mm和904mm兩種。其間，640mm圓網(wǎng)印花機(jī)居多。圓網(wǎng)印花機(jī)具有操作簡練、勞動(dòng)強(qiáng)度小、產(chǎn)值高檔特征，適宜各種織物的印花，一同也適宜多品種小批量織物的印花。首要設(shè)備介紹如下：
圖112套印獨(dú)立傳動(dòng)圓網(wǎng)印花機(jī)

進(jìn)布設(shè)備：有布車進(jìn)布和布卷入布兩種。布卷入布時(shí)，可將搖擺式引布輥壓在布卷上，依托引布輥滾動(dòng)把布導(dǎo)入印花設(shè)備。進(jìn)布時(shí)被織物隨循環(huán)作業(yè)的橡膠導(dǎo)帶跋涉而完畢印花。此導(dǎo)帶先經(jīng)給膠輥在外表涂一層熱塑性樹脂薄層，可平整地張貼織物。
印花設(shè)備：圓網(wǎng)印花設(shè)備包含圓網(wǎng)、刮刀、給漿設(shè)備等，如圖2所示。
圖2印花設(shè)備
圓網(wǎng)是印花機(jī)的花版，由鎳金屬制造，又稱鎳網(wǎng)，呈六邊形網(wǎng)孔。圓網(wǎng)兩頭以悶頭固定，以防印花時(shí)圓網(wǎng)變形，影響對花的精確性，能接受印花時(shí)色漿和刮刀的壓力。為了行進(jìn)圓網(wǎng)的彈性，削減接受的壓力，圓網(wǎng)要違反支撐輥基地線設(shè)備，通常要違反16mm分配。每一圓網(wǎng)機(jī)座有一示讀設(shè)備，可閃現(xiàn)出各方向上所受的刮刀的壓力。

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