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fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容與診斷技術(shù)簡介
概括起來，fanuc系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容主要有以下幾個方面：監(jiān)視機床各動作部分來判定動作不良部位的動作診斷；機床電機帶動負載時觀察運行狀態(tài)的狀態(tài)診斷；定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜的點檢診斷；監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷；數(shù)控系統(tǒng)的故障自診斷。
總體來講，目前使用的fanuc系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為如下三大類：
啟動診斷（star up diagnostics）
系統(tǒng)每次從通電開始到進入正常運行準備狀態(tài)時系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行的診斷。診斷對象為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如cpu、crt/mdi單元等裝置或外部設備。
在線診斷（on-line diagnostics）
在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，通過系統(tǒng)程序?qū)ο到y(tǒng)本身及與系統(tǒng)裝置相連的伺服單元、主軸電機和外部設備等進行自動診斷。一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示和故障信息顯示兩部分。
離線診斷（off-line diagnostics）
通過大多已與系統(tǒng)控制軟件安裝在一起的fanuc離線診斷用軟件，可以較為方便快速地進行故障定位。
如何根據(jù)fanuc系統(tǒng)的共性、疑難故障現(xiàn)象，采用合理的診斷維修步驟、運用正確的診斷技術(shù)和操作方法，確定診斷對象、查找故障原因并最終排除故障，是本文討論的主要目的。
fanuc系統(tǒng)診斷維修時的一般步驟和常用操作方法
當數(shù)控機床發(fā)生故障時，首先應根據(jù)故障情況進行全面的綜合分析，確定查找故障的方法和手段，然后有計劃有目的地一步步仔細檢查，切不可急于動手，否則可能越查越亂，走很多彎路。因此故障診斷一般按如下步驟進行：詳細了解故障情況→確定故障源查找方向和手段→從易到難由表及里進行故障源查找。fanuc系統(tǒng)故障診斷維修時常用的操作方法有：
如何進行報警的顯示
先設定0系統(tǒng)參數(shù)64#5（nap）、16系統(tǒng)參數(shù)3111#7（nap），使產(chǎn)生報警時，cnc顯示畫面可以直接由參數(shù)確定切換至相應的報警畫面。
如何進行i/o信號的狀態(tài)檢驗
可通過診斷參數(shù)、信號的強制輸出、pmc梯形圖等方法來進行i/o信號的狀態(tài)檢驗。如先設定0系統(tǒng)參數(shù)prm060bit2＝1，使梯形圖顯示功能生效，再通過mdi/crt輸入相應i/o地址，并通過srch功能鍵，可以將游標定位到與i/o地址對應的梯形圖頁面，通過觀察i/o信號的實際顯示，就可以了解其實際狀態(tài)。
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