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A860-0301-T002伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服操控器，也是Lenze最高精度系列商品之一，能為體系處理和進程操控供給革命性技能辦法。首要特征如下：
1) 較高的運算速度及操控精度
操控器選用32位處理器，極大地行進了運算及操控精度。
2) 兼容PLC A860-0301-T002編程功用
9400伺服PLC具有PLC編程功用，可活絡完畢客戶不相同的需求。一同，PLC作業(yè)掃描時刻極為活絡，快達1ms。
3) 通訊兼容性
經(jīng)過挑選不相同的通訊模塊，9400伺服PLC可以便本地與第三方PLC或許別的伺服驅動器通訊，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。
4) 可集成的安全技能
可選的可插拔安全模塊可滿意IEC 61508SIL3安全規(guī)范的懇求。模塊化的處理辦法，對于滿意將來或許進一步增加的安全懇求也供給了牢靠的確保。
4.2 體系配備
體系配備如圖1所示。9400伺服PLC驅動器驅動同步伺服電機操控托盤的上下運動，電子凸輪CAM曲線由9400伺服PLC在線核算，并存儲在9400伺服PLC中。大盤上設備一個SSI絕對值編碼器，編碼器信號接入9400伺服PLC X8接口中，作為CAM曲線的主軸信號，大盤轉一個工位，編碼器則旋轉一星期。
體系配備圖
圖1 體系配備圖
因為體系需求高動態(tài)照應，實行電機選用Lenze高功用MCS同步伺服電機。電機在作業(yè)進程中會發(fā)作發(fā)電能量，9400伺服PLC驅動器外接一個制動電阻。
9400伺服PLC驅動器經(jīng)過集成的CAN接口與觸摸屏進行通訊，拓寬IO接口經(jīng)過CAN總線與9400伺服PLC相連。
4.3 完畢的首要功用
1) CAM曲線在線核算
在畫面上輸入對于瓶子形狀的特征點，9400伺服PLC程序中即可依據(jù)瓶子形狀特征點得出瓶子形狀體積模型，然后依據(jù)瓶子體積、灌裝速度、大盤SSI編碼器視點核算出通用曲線方程，離散化得到核算CAM曲線。
2) CAM曲線核算過失維護
因為在灌裝進程不容許電機倒轉或許暴沖，CAM曲線的核算作用需求進行容錯檢查。
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