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A860-0301-T002伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服操控器，也是Lenze最高精度系列商品之一，能為體系處理和進(jìn)程操控供給革命性技能辦法。首要特征如下：
1) 較高的運(yùn)算速度及操控精度
操控器選用32位處理器，極大地行進(jìn)了運(yùn)算及操控精度。
2) 兼容PLC A860-0301-T002編程功用
9400伺服PLC具有PLC編程功用，可活絡(luò)完畢客戶不相同的需求。一同，PLC作業(yè)掃描時(shí)刻極為活絡(luò)，快達(dá)1ms。
3) 通訊兼容性
經(jīng)過挑選不相同的通訊模塊，9400伺服PLC可以便本地與第三方PLC或許別的伺服驅(qū)動(dòng)器通訊，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模塊。
4) 可集成的安全技能
可選的可插拔安全模塊可滿意IEC 61508SIL3安全規(guī)范的懇求。模塊化的處理辦法，對(duì)于滿意將來或許進(jìn)一步增加的安全懇求也供給了牢靠的確保。
4.2 體系配備
體系配備如圖1所示。9400伺服PLC驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)同步伺服電機(jī)操控托盤的上下運(yùn)動(dòng)，電子凸輪CAM曲線由9400伺服PLC在線核算，并存儲(chǔ)在9400伺服PLC中。大盤上設(shè)備一個(gè)SSI絕對(duì)值編碼器，編碼器信號(hào)接入9400伺服PLC X8接口中，作為CAM曲線的主軸信號(hào)，大盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位，編碼器則旋轉(zhuǎn)一星期。
體系配備圖
圖1 體系配備圖
因?yàn)轶w系需求高動(dòng)態(tài)照應(yīng)，實(shí)行電機(jī)選用Lenze高功用MCS同步伺服電機(jī)。電機(jī)在作業(yè)進(jìn)程中會(huì)發(fā)作發(fā)電能量，9400伺服PLC驅(qū)動(dòng)器外接一個(gè)制動(dòng)電阻。
9400伺服PLC驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過集成的CAN接口與觸摸屏進(jìn)行通訊，拓寬IO接口經(jīng)過CAN總線與9400伺服PLC相連。
4.3 完畢的首要功用
1) CAM曲線在線核算
在畫面上輸入對(duì)于瓶子形狀的特征點(diǎn)，9400伺服PLC程序中即可依據(jù)瓶子形狀特征點(diǎn)得出瓶子形狀體積模型，然后依據(jù)瓶子體積、灌裝速度、大盤SSI編碼器視點(diǎn)核算出通用曲線方程，離散化得到核算CAM曲線。
2) CAM曲線核算過失維護(hù)
因?yàn)樵诠嘌b進(jìn)程不容許電機(jī)倒轉(zhuǎn)或許暴沖，CAM曲線的核算作用需求進(jìn)行容錯(cuò)檢查。
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